元强化学习综述

元强化学习是指自动从一组相关任务中学习强化学习所需归纳偏置的相关理论和方法,对于提高强化学习算法在困难场景下的样本效率和泛化能力具有重要用途。本文提出一种新的元强化学习框架,指出设计和分析一个元强化学习算法需要同时考虑学习经验（相关任务）、归纳偏置及学习目标3个独立因素及这3个因素之间的依赖关系。在此基础上对该领域的研究现状进行了分析和总结,特别对近年来元强化学习若干文献进行了分析和归类,并详细阐述了几种代表性算法的原理及各自特点。本文还对元强化学习常用的实验环境和性能评价方法进行了介绍,对该领域的不足和未来的发展方向进行了讨论和分析。     

0.5m口径缠绕肋可展天线反射面型面精度分析与试验研究

针对高收纳比轻型可展天线的工程需求,提出了一种口径为0.5 m、收纳尺寸为1.5 U(10 cm×10 cm×15 cm)、质量小于0.5 kg的X波段抛物面缠绕肋可展天线结构.抛物反射面由缠绕肋、金属反射网和网面边索3部分组成,其中缠绕肋既是反射面展开的驱动元件,又是金属反射网的固定边界.缠绕肋截面采用C型截面.对C...     

国外预测与健康管理(PHM)标准分析

搜集整理了国际标准化组织、电子电气工程师协会、机械信息管理开放标准联盟等国外标准化组织的预测与健康管理相关标准,分析了标准的主要内容和特点,对我国PHM标准化的主要内容、策略提出了建议。     

电脑“低配高价”被“忽悠”

<正>近期,有关计算机类产品的投诉较多,从消费者投诉的内容来看,问题主要集中在产品存在性能故障、配置及性能与约定不符、正品配件被调包、售后服务不到位等。其中,由于商家设置价格陷阱致使消费者合法权益受损的投诉引人关注。家住浙江省云和县的郑先生反映,他于近期来沪参加同学聚会时,去某电脑广场欲购买一款联想Y470笔记本电脑,购买时工作人员向郑先生推介了另一款Z575的笔记本电脑,并称此款电脑比郑先生原先选择的配置高,有2G的独立显卡,郑先生便支付5500元购买了Z575电脑。回家后,郑先生在网上     

太空新航线

信使号证实水星真有水尽管暴露在太阳炙热的光芒下,作为太阳系最内侧的行星,微小的水星却很可能是大量冰原的家。20年前,来自地球的雷达观测显示,在水星极地附近存在一些高反射的小型区域,这意味着冰的存在。如今,于今年3月便     

基于可配置数字样机的协同设计方法研究

目前,民用飞机研制主要采用“主制造商-供应商”的全球供应商协同研制模式,以及基于模型定义( MBD,Model based Definition)的全三维的数字化定义方法.     

Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure

以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.     

高韧性材质应对孔加工的挑战

用于山高Perfomax~系列可转位刀片钻头的刀片采用高强度的方形构造,有4个切削刃,采用简单的螺钉安装。钻体拥有出色的稳定性,并采用了特殊的镀层工艺来减少摩擦。借助内冷通道及排屑槽优化设计,它能够实现可靠的排屑。这使得Perfomax~拥有极高的进给率和切削速度,钻削深度达到孔径的5倍,因而成为一款效率极高的刀具。     

空间站环控生保分系统RMS设计思路和若干关键技术分析

为实现我国空间站环控生保分系统长寿命、高可靠的任务目标,既要充分重视系统的固有可靠性,又要通过及时、有效、安全的测试与维护确保系统的任务可靠性,需要做好RMS(可靠性、维修性、保障性)设计工作.结合环控生保分系统RMS工作前期理论探索和设计实践,探讨并行开展RMS工作项目的方法和技术方案,分析RMS综合权衡、可更换单元(ORU)划分、维修可靠性分配、产品可靠性和长寿命设计等方面的关键技术.     

可用于光滑切削成形的带锋利切削刃的铣刀

对于瓦尔特公司来说,刀具和模具制造是传统的重要行业。作为金属切削行业的专家,使用整体硬质合金铣刀和可转位刀片的铣刀提供全面的、对外形有很高要求的铣削应用中,无论是需要去除大体积材料还是需要实现镜面质量都表现优异。瓦尔特公司的旋转刀具的开发负责人Josef Giessler解释说:"用于刀具和模具制造的硬质合金材质是标准材质,也可用于其他领域的加工,"他回顾了刀具的演变。"这些切削材料仍然保留了10%的钴含量,可以用作硬度约52HRC的材质。"