模块化可重构卫星在轨自重构的分层规划

模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点，可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行求解，是实现自重构需要解决的核心问题之一。针对同构式旋转立方结构，给出其离散运动模型，推导出运动空间求解算法。为降低重构规划问题的不确定性和复杂程度，采用分层规划策略，将规划任务分解为设计中间构型的上层规划和求解实现中间构型移动方式的下层规划，每层规划内部独立进行求解。设计了利用Kuhn-Munkres算法实现上层规划的重构规划算法，使中间构型具有较小的结构跨度，特别适合在轨自重构的重构规划问题求解。仿真结果表明了所提规划策略和所设计规划算法的可行性和有效性。     

基于依存句法的图像描述文本生成

现有图像描述文本生成模型能够应用词性序列和句法树使生成的文本更符合语法规则，但文本多为简单句，在语言模型促进深度学习模型的可解释性方面研究甚少。将依存句法信息融合到深度学习模型以监督图像描述文本生成的同时，可使深度学习模型更具可解释性。图像结构注意力机制基于依存句法和图像视觉信息，用于计算图像区域间关系并得到图像区域关系特征；融合图像区域关系特征和图像区域特征，与文本词向量通过长短期记忆网络（LSTM），用于生成图像描述文本。在测试阶段，通过测试图像与训练图像集的内容关键词，计算2幅图像的内容重合度，间接提取与测试图像对应的依存句法模板；模型基于依存句法模板，生成多样的图像描述文本。实验结果验证了模型在改善图像描述文本多样性和句法复杂度方面的能力，表明模型中的依存句法信息增强了深度学习模型的可解释性。      

艾伦·马斯克的终极梦想——可重复使用运载火箭

<正>2014年4月18日,Space X公司的"猎鹰"9号V1.1型火箭执行国际空间站货运发射任务时,第一级箭体成功实现了受控再入和软落水,"蚱蜢"试验飞行器也连续成功,这似乎预示着Space X可重复使用运载火箭的研制已经看到了胜利的曙光。作为一家新兴航天企业,Space X在不过十二年的历史上,取得了举世瞩目的成绩。他们的"龙"货运飞船和"猎鹰"9号运载火箭的研制都     

基于EDT的扫描测试压缩电路优化方法

为了在集成电路可测试性设计（DFT）中实现更有效的测试向量压缩，减少测试数据容量和测试时间，采用嵌入式确定性测试（EDT）的扫描测试压缩方案分别对S13207、S15850、S38417和S38584基准电路进行了优化分析，通过研究测试向量和移位周期等影响测试压缩的因素，提出了固定测试端口和固定压缩率的扫描测试压缩电路优化方法。结果表明，在测试端口数量都为2，压缩率分别为12、14、16和24时具有较好的压缩效果，与传统自动测试向量生成（ATPG）相比，固定故障的测试数据容量减小了3.9~6.4倍，测试时间减少了3.8~6.2倍，跳变延时故障的测试数据容量减少了4.1~5.4倍，测试时间减少了3.8~5.2倍。所提方法通过改变测试端口数和压缩率的方式讨论了多种影响测试压缩的因素，给出扫描测试压缩电路的优化设计方案，提高了压缩效率，并对一个较大规模电路进行了仿真验证，可适用于集成电路的扫描测试压缩设计。      

基于RISC-V的多核可重构处理器架构研究

介绍了一种多核可重构处理器架构。该架构利用可重构片上互连使得锁步技术引入的冗余核可以分时复用,充分发挥多核带来的性能增长。在该架构下,软件开发人员可以通过对任务进行关键等级划分,使得非关键任务可以线程级并行执行,关键任务锁步执行,满足星载计算机对高可靠和高性能的需求。提供了该架构基于RISC-V (第五代精简指令集)的一种实现,并阐述了该架构下的软硬件配合机制。     

反舰导弹类型的Bayes-可拓识别模型

反舰导弹类型识别涉及因素较多,为了对其进行识别,本文基于可拓识别方法和Bayes方法,提出了一种集这2种方法优点的新方法。既考虑了各个识别特征指标与各反舰导弹相应特征指标的"关联"契合程度,又能考虑各反舰导弹类型识别的分布函数、先验概率及误判损失。实例仿真过程表明,较可拓识别方法,该方法考虑因素更全面,计算结果更精准,更符合实际。     

航天器可重复使用热防护技术研究进展与应用

新一代可重复使用飞行器对热防护系统提出了更高的要求,对于发展高超声速技术而言,可重复使用热防护系统设计至关重要,同时也面临着最困难的技术挑战。文章总结了可重复使用热防护系统可用的新型防热机制,综述了可重复使用航天器所采用的热防护系统的发展状态及典型飞行器应用现状,并阐述了新一代可重复使用热防护技术在设计与分析方法、验证与评价手段以及新型热防护材料等几个方面所面临的挑战。文章有助于更好的理解未来的高超声速飞行器发展中可重复使用热防护技术的发展方向。     

含多间隙柔性可展帆板动力学建模及仿真

为研究柔性和多级铰链间隙对帆板展开过程动力学特性的影响，以月球车两级往复可展太阳帆板为研究对象，采用修正Coulomb模型表述摩擦力，通过接触碰撞力描述间隙，运用有限元法进行帆板柔性化，进而建立多间隙-柔性耦合的动力学模型。采用变步长伦哥库塔法进行数值求解，模拟帆板展开过程，分析了多间隙和柔性对帆板质心加速度、铰链间隙碰撞力等参数的影响。结果表明，在保证展开机构刚度要求的前提下，帆板柔性可补偿因铰间隙引起的加速度波动，减弱间隙处碰撞的剧烈程度，减小碰撞力幅值，进而改善帆板展开机构的动态特性。研究结果可用于指导月球车两级往复可展太阳帆板等同类型的可展机构动态优化设计。     

冲击刮削法评价封严涂层的可磨耗性

利用研制成功的新型电子冲击刮削试验机可较好地模拟航空发动机叶片刮削封严涂层的工况,测试涂层冲击刮削载荷-位移曲线及刮削功等。用刮削单位体积涂层所消耗的功评价涂层的可磨耗性。对某类涂层随涂层硬度增加,刮削功上升并有一阈值,以此值可确定生产中检验硬度范围的上限。对于相近硬度的涂层在相同条件下,313类涂层的刮削功小,可磨耗性较好,601类次之,307类较差。300℃试验时,刮削功下降,但不同类型的涂层下降幅度不同。