基于DEVS的柔性制造系统逻辑建模与PLC程序设计

针对柔性制造系统控制方案设计过程中逻辑复杂、调试周期长、调试成本高等问题,提出一种基于可试验数字孪生体的虚拟调试方法.该方法以分层的方式建立物理系统的孪生模型,基于离散事件系统规范的扩展形式构建设备层、单元层、系统层3层的逻辑模型,通过仿真对逻辑模型进行重复验证与修改.建立了逻辑模型到PLC程序的映射规则,实现了PLC...     

可重复使用运载器的新秀XS-1

人类进入航天时代以后,发现运载火箭成本中推进剂的比例很低,而箭体尤其是导航制导控制系统占去了大部分份额,从理论上说能将运载火箭从一次性使用发展为重复使用的话,肯定可以大幅度降低发射成本,这也是人类坚持不懈发展可重复使用运载工具的动力。不过由于技术、工程或是资金方面的原因,迄今为止也没有一种成功的可重复使用运载工具,但各国仍在积极进行研究工作。2013年9月美国国防先进研究项目局（DARPA）公开了新的“实验性航天飞机”（XS-1）项目,它将再一次挑战廉价入轨的目标。     

美太空探索公司在一级可复用方面取得新进展

2014年4月17～18日,美国太空探索技术公司进行了两次一级可重复使用技术验证：一是在其第三次国际空间站货运补给任务中对“猎鹰”9—1．1型火箭一子级进行了可重复使用技术验证,     

航天型号的可测试性设计与提高遥测检测率的探讨

文章从航天型号的测试性和遥测检测率的角度讨论遥测参数应取多少？如何评价遥测总体设计的测量能力。介绍可测试性设计、遥测参数检测率和影响遥测参数检测率的因素三个问题。并提出了结论和建议，特别提出，应开展遥测数据，处理和计算机辅助分析的课题研究。     

GPS/SINS组合导航系统状态的可观测度分析方法

线性时变系统状态的可观测度是检验所设计的Kalman滤波器的收敛精度和速度的重要指标。传统的可观测度分析方法存在着各种缺陷，难于满足实际工程应用需求。首先，本文论述了将线性时变系统状态转化为分段式定常系统(PWCS)的可观测性分析方法，并在对PWCS可观测性矩阵进行奇异值分解的基础上，定义系统状态的可观测度。然后，详细证明GPS／SINS组合导航系统满足PWCS分析定理要求，可以用条带化可观测性矩阵(SOM)代替总的可观测性矩阵(TOM)分析系统状态的可观测度。为了分析全弹道GPS／SINS系统状态的可观测度，进一步提出改进的可观测度分析方法。最后，从松耦合GPS／SINS系统仿真结果可以看到，可观测度指标能够很好地预见系统状态的Kalman滤波误差大小。可观测度高则滤波误差小，可观测度低则滤波误差大。这初步表明改进的可观测度分析方法是合理的和可行的。     

日本可重复使用运载器验证计划的最新进展

日本为了成为世界航天大国，投入了大量资金来开展可重复使用运载器(RLV)的研究和验证，规模仅次于美国。     

多级备件供需状态下装备使用可用度的优化

装备通常采用三级保障体制,具有多种备件供需状态,采用马尔可夫过程建立装备使用可用度(AO)模型是一个三维具有不等式约束的非线性方程。依此模型难于直观地选定AO的设计参数。本文采用优化设计方法之一的复形法较好地解决了这个问题,在λ,μ,б确定的可行域中,获得了AO的优化解及相应的λ,μ,б数值。并用实例说明优化方法可方便的解决装备论证中参数的选取问题。     

基于遗传算法的RLV再入轨迹优化设计

飞行器再入轨迹优化是一类最优控制问题。传统的优化方法存在初始值敏感问题,利用改进的基于小生境技术和精英方法的适应值共享拥挤遗传算法进行RLV的再入轨迹优化设计。以终端时间固定的空间最小控制能量再入轨迹和终端时间自由的平面最小热载再入轨迹为例,详细讨论了遗传算法用于再入轨迹优化设计所需要解决的一些关键问题。仿真结果表明提出的方法能够较快地搜索到全局最优解,对初始猜测值不敏感,能够方便用于RLV的再入轨迹方案选择和优化设计。     

相控阵雷达系统天线前端的光子技术

介绍了目前相控阵雷达系统天线前端正在发展的几种光子技术,即微波准光学有源阵列天线、光控可重置天线和未来理想的光子天线技术,分析了它们的工作原理和特点。     

采用绳索张力桁架结构的可展开大口径星载天线

日本成功发射的“遥远号”射电天文卫星(MUSES-B)上搭载的抛物面天线最大口径为10m,它采用了一种绳索张力桁架可展开结构,具有较大的展开/收缩体积比,且表面精度高,很好地满足了任务要求。本文对该天线的独特结构、展开方法和应用材料作了介绍,概述了防止绳索阻塞的方法和重力修正法以及主反射面的精度和电气特性。