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411.
基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足安全和准确的月球软着陆过程对高精度轨道确定和预报的需要,针对其中关键的动力下降段,提出了基于IMU(惯性测量单元)配以外部速度和距离测量修正的自主导航方法。为了消除初始导航误差和IMU测量误差,给出了利用速度/距离、速度与距离修正的IMU导航方法。利用惯性导航给出的参考轨迹,对状态方程和观测方程进行了线性化,基于线性化的模型和观测量的性质,分析了速度/距离、速度与距离修正的IMU导航系统的可观性。最后,通过数学仿真验证了自主导航的可行性和可观性分析结论。 相似文献
412.
对远程计量校准技术进行了全面的论述,阐述了远程校准的概念、远程校准技术的优点,以及开展远程校准技术的意义和国际上的最新动态。最后介绍了一种将互联网技术应用到现场计量校准工作中的远程计量校准模式。 相似文献
413.
酚醛树脂具有阻燃、耐烧蚀等独特性能,在航天领域有广泛的应用。但其固化物具有脆性大,耐热氧化性差,贮存性不理想及不适于大部件的缠绕工艺等缺点限制了应用范围,从酚醛树脂分子结构和固化化学着手进行改性,正成为防热复合材料基体树脂研究的热点。本成果合成出新型自固化型含炔基酚醛树脂, 相似文献
414.
本成果采用硅树脂DC-805、环氧树脂E-51、低分子量聚酰胺、催化剂及填料等作为涂层材料。该涂层兼有环氧树脂和硅树脂的优点,具有良好的耐高低温性能、很强的气体密封性和较宽的温度适用范围、并具有优良的耐水和耐盐水性能,可在恶劣环境(如外压、150℃高温、-40℃低温、潮湿及盐雾等)下,可对复合材料壳体有效保护。该树脂体系工艺性好、粘接性优良、成本低。 相似文献
415.
在两相脉冲爆震的研究过程中,以恒滞差流动假设为基础,考虑气液两相性来计算爆震波的特性参数。计算结果与实验数据对比表明:考虑气液两相性计算得到的爆震波特性参数更能真实反映两相脉冲爆震的流动情况。 相似文献
416.
文中利用指数型二分法,结合不动点定理考虑如下形式的中立型高维周期系统: 苦d/dt[x(t)+cx1]=A(t,x(t))x(t)+f(t,x1),得到其T-周期解存在的充分性条件,所得结论改进或推广了早先文献中周期解存在的相应结论。 相似文献
417.
418.
本文阐述在实验教学中,发展设计性实验可提高学生独立分析问题与解决工程实际问题的综合能力,同时也为学生后续的毕业设计,顺利走上工作岗位奠定坚实的基础。 相似文献
419.
氢氧火箭发动机推力室内的喷注均匀性不但影响燃烧效率,还有可能影响喷嘴、面板及内壁等结构的可靠性.针对某型氢氧火箭发动机推力室多次出现固定位置两个氢喷嘴的烧蚀问题,采用CFD方法模拟了此发动机氢头腔及喷嘴的内部流动.通过分析流动特性,并给出量化对比结果,得出了以下两个结论:一方面此发动机推力室喷注面氢流量分布不均,而多次产生烧蚀的喷嘴是所有喷嘴中氢流量最小的两个;另一方面氢喷嘴出口环形间隙内流量分布不均,在所有喷嘴中产生烧蚀的喷嘴出口流速分布不均匀度是最高的.这两个因素共同作用下导致喷嘴局部混合比过高,是造成固定位置喷嘴局部烧蚀的重要原因. 相似文献
420.