视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic Computation方法

提出了视觉导航信息估计的Matlab Symbolic Computation方法，计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量，并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论的正确性，而且简化了理论分析过程。本文提出的方法具有实际应用价值。     

捷联惯导系统误差状态可观性分析

捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性，得到相应的可观性结论，并且分析了水平通道的误差状态可观性，所得到的分析结论对设计滤波器时的运动路径设置提供了参考依据。     

大型井式回火炉炉温均匀性的测试分析

参照《热处理炉温控制与测量》（ＱＪ１４２８－８８）对大型井式回火炉炉温均匀性进行测试。结果表明大型井式回火炉温差在垂直方向上最大，在４００￣５５０℃的温度范围内最大温差为１８℃。本文对大型井式回火炉温度分布情况进行了分析，指出了改善炉温均匀性的方向。     

激光粉末床融合铝合金微合金化研究进展

针对传统铝合金在激光粉末床融合技术(LaserPowderBedFusion,LPBF)中的高裂纹敏感性,总结了近年来通过微合金化方法改善 LPBF铝合金成型性及力学性能的研究进展。综述了微合金元素在成型过程中的作用机理,重点讨论了 Er、Zr元素对微观组织的调控即晶粒细化,总结了 LPBF微合金化铝合金的成型工艺研究,分析了微合金改性后热处理工艺诱导第二相弥散析出及对应力学性能的研究。对未来 LPBF铝合金微合金化研究提出展望,开发新的微合金改性铝合金并探索适合工业生产的热处理工艺,获得低成本、高强度的 LPBF铝合金。     

工具设备等效工程评估的研究

日常维修工作中，选择适当的等效工具设备可以降低维修成本，提高维修效率，进而减少维修延误次数。通过解读航空维修领域工具设备的分类，得出了一套工具设备等效评估的准则及流程。     

CFCC的几种声学参量表征方法比较

化学气相渗透(CVI)制备的CFCC的质量控制非常困难。研究该材料质量的无损检测方法对材料使用及性能表征等都具有重要意义。针对声衰减严重的问题,采用穿透法测量各声学参量,用声速、衰减、非线性等相关参量评价材料的均匀性,同时用金相法进行对比测试。结果表明:声速、衰减、非线性等参量可准确地评价材料均匀性,其中声速评价是最成熟的表征方法。     

三轴磁传感器正交性校正的矢量校准方法

提出一种基于误差分离的矢量校准法用于三轴感应式磁传感器的正交性校正.建立了正交性校正的矢量校准数学模型，针对校正过程中的安装误差进行误差项分离校正，结合卡尔曼滤波与最小二乘法对模型参数进行求解得到正交性校正矩阵.仿真和实验结果表明，基于矢量校准数学模型的校准方法可行且有效，在输入磁场2.5nT情况下，测量误差由传统方法的0.0962nT减小到0.0019nT.此方法已应用于某星载感应式磁力仪的正交性校正.      

河马的祖先

河马懒洋洋地泡在水池中，看起来似乎挺温驯的，甚至有点滑稽，但事实上，它的性格与其外形完全相反。河马不仅凶残而且十分暴躁，再加上领域性极强，任何接近它的动物，它都会主动攻击，是世界上最危险的生物之一。而且河马在陆地上的行动非常迅速，其最快时速可达40千米，是非洲每年杀死人最多的动物。由于河马的巨大体型与攻击性，它几乎没有天敌，连鳄鱼与狮子都时常被其杀害。所以在河马的故乡非洲，它们有着令人恐惧的公众形象。     

差分方程yn+1=A+yn/(kΣi=1αiyn-i)的全局吸引性

研究差分方程yn+1=A+yn/(kΣi=1αiyn-i),N=0,1,...正解的稳定性,其中,A∈(0,∞),αi∈(0,∞),kΣi=1αi=k,k≥1且是整数,初始条件y-k,...,y0为任意正数.阐述并证明该方程的惟一正平衡点是全局吸引子且吸引域取决于方程的系数.