钟滑动辅助GNSS定位算法研究

针对GNSS卫星星座几何形状不好或者观测卫星数量不足,无法为导航解算和自主完好性监测提供足够观测量的问题,提出采用GNSS接收机时钟观测值进行辅助定位,提高定位精度,实现自主完好性监测。通过对接收机时钟建模,引入本地钟的钟差方程、辅助接收机观测方程,从而建立了一套完整的钟滑动辅助定位算法。通过对采集的真实数据作计算机仿真,证明了该算法的可行性和有效性。结果表明,在卫星星座几何形状较差或者某颗卫星出现故障时,利用钟差辅助算法能够有效地排除故障星,得到较好的定位结果。     

基于UKF的GPS定位算法

针对EKF通过局部线性化方法处理非线性问题可能产生的精度下降问题,提出了用UKF进行GPS定位解算的方法.介绍了UKF方法的原理,分析了GPS伪距方程的线性化近似误差和定位精度的关系,并讨论了利用UKF进行定位解算的有效性.采用"当前"模型,利用伪距和多普勒观测量进行定位解算.利用Spirent GPS 模拟器和NovAtel差分定位系统及NovAtel接收机分别进行了仿真实验和现场实验.结果表明,当滤波器状态初值误差较大时,UKF与EKF相比有明显的优势.     

GPS姿态测量中模糊度函数法的适应度函数研究

基于全球卫星定位系统（GPS）双差整周模糊度的统计特性,对模糊度函数法（AFM）中的适应度函数进行了改进。分析了传统余弦适应度函数的不足,论证了适应度函数在AFM算法中的重要性。提出了设计适应度函数应满足的五条标准,在此基础上给出了一类适应度函数公式,并对性能进行测试。结果表明：该适应度函数的性能明显优于传统的余弦函数,有效提高了GPS姿态解算的成功率。     

高级接收机自主完好性监视的可用性预测

高级接收机自主完好性监测(ARAIM)是单频RAIM的扩展。基于对垂直保护限值(VPL)和有效监视门限(EMT)的分析,给出了垂直方向ARAIM的VPL实时和预测算法;对LPV-200进近,从单星座ARAIM的可用性出发,研究了双星座、多故障情况下ARAIM的可用性;对世界范围内ARAIM的可用性进行仿真,给出仿真统计,并对中国西部航路区域ARAIM的可用性进行仿真,结果表明,在双星座双频情况下,可用性设置为99.9%时ARAIM的算法覆盖率可达100%,完全满足LPV-200进近对完好性的要求。     

自相关回归法在地震地面运动功率谱分析中的应用

本文通过数值分析，对几个著名的地震记录的功率谱ARM解的特性作了讨论，并与高速富里衰变换（FFT）法的解进行了比较，讨论了ARM应用于各类地震记录的谱分析的适用性。比较结果表明：对于不同的地震记录，其功率谱的ARM解等价于按一定谱窗宽度平滑化的FFT法解。本研究还对赤池氏推荐的自相关回归次数的经验公式提出了修正意见。本研究的成果对于高层建筑抗震设计有一定的参考价值。     

非齐次项为cosωnPl（n）的实系数线性递推关系求特解方法

就非齐次项为ｃｏｓωｎ 或 ｓｉｎωｎ 与 ｎ 的实多项式 Ｐｌ（ｎ）乘积的实系数线性递推关系给出了求特解的一般方法。     

纯音测距体制中软件解模糊的实现方法

基于无线电纯音测距的原理，逐步推出用软件实现匹配解距离模糊的方法。讨论了选择原测音时应考虑的因素，分析了相位精度的影响，并介绍了静态匹配、原测音恢复和动态跟踪的算法。实际应用表明，该方法解距离模糊正确，距离跟踪正常。     

空间信息系统单层路由算法

研究了多约束条件下空间信息系统持续时间最长的单层路由算法.通过拉格朗日松弛获得多约束路由的最优解边界,缩小路由算法搜索路径的解集,用Dijkstra算法计算源节点至目的节点的多约束路径.给出了算法步骤.仿真结果表明:该算法的时延和切换性能优于线性规划路由算法(RALF).     

雷达信号微波传输系统的应急替代方法

在雷达系统中，常以微波作为雷达信号传输的载体，微波传输有很多优点，但是当设备趋于老化时，往往会在雨天、雾天，由于衰减过大而城微波线路暂时中断，使雷达信号不能连续传输，本文针对这个问题提出了一种微波传输系统的应急替代方法－－有线传输。     

复杂平面尺寸链组成环的判别法

针对复杂平面尺寸链的组成环判别，提出用统一的将封闭环对组成环求偏导数的方法，在确定组成环的增减性后能很方便地求解尺寸链，非常适合于用计算机编程求解，并给出算例。