单片机在测雨雷达位置伺服控制中的应用

采用8098单片机实现了测雨雷达的位置伺服控制。文中详细介绍了控制系统的硬件结构及控制软件，并具体给出了位置调节器的控制算法及实现。     

基于可进化硬件的容错技术及其原理

可进化硬件容错技术是一种模仿生物进化过程的容错方法,现已成为世界各国容错计算技术领域新的研究方向。可进化硬件不是采用传统的静态冗余技术,而是利用其本身固有的特性实现容错。重点论述可进化硬件技术的2个基本要素,并分析其实现容错的原理。     

一类非线性控制器nPI及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。     

S波段可编程遥测的若干实际经验

介绍Ｓ频段２ Ｍｂ／ｓ遥测系列产品的若干实际经验。首先介绍该系列产品在多次地面试验和飞行试验中表现的优点，如射频频段和数据格式符合国际通用标准，在数字化基础上实现的通用化、系列化、模块化给设计、生产、使用带来的一系列优点，计算机检测带来的方便、快捷等，都已得到共识。其次在帧格式、码速率、调制度、同步帧格式切换、异步数据嵌入等方面指出了应该关注的要点。第三，有关射频频谱的估算和测试、频带利用、预调滤波等等问题。第四，介绍了多径效应影响性质以及测试中减小多径效应影响的办法。最后对模拟信号传输、校准方式、程序管理、测量能力利用等方面提出作者自己的看法。     

可编程PCM遥测信号仿真分系统

可编程ＰＣＭ遥测信号仿真分系统广泛应用于ＰＣＭ遥测系统和其它通信系统中。本文介绍该系统的设计方案、系统工作原理和主要技术特点。其中在如何提高系统工作码速率；在实现系统自动仿真功能时如何提高其动态性能；在系统自动化管理、逐级自诊断技术和系统小型化等方面作了详细的阐述．     

精确制导武器红外成像导引头控制系统研究

红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。     

某小型无人机编队控制器设计及试飞验证

以某小型固定翼无人机作为研究平台,按前向、侧向和垂直方向3个通道设计僚机编队控制器.利用自动驾驶仪的航路飞行模态简化侧向通道编队控制器的设计,并采用在长机航向角发生较大变化时加入基于视线方位角的方法,使僚机保持编队精度.试验结果表明,所提出的编队算法是可用的,并能够很好地控制无人机的编队飞行精度.     

考虑限制保护的航空发动机起动控制技术

涡扇发动机起动控制方法直接影响发动机的起动性能.为在发动机整个起动过程中持续获得高、低压转子转轴上的最大剩余功率,提出了1种涡轮前总温Tt4闭环控制规律用于设计涡扇发动机起动控制的方法.对于起动过程中可能发生的风扇、低压压气机、高压压气机喘振和失速问题,在设计的Tt4闭环回路前加入喘振裕度限制保护控制,并考虑到在起动过程的第1阶段中在起动机带转到发动机点火前Tt4回路不起作用的特点,对Tt4回路设计了积分冻结逻辑.仿真结果表明:在满足给定喘振裕度和涡轮前总温不超温的条件下,涡轮前总温Tt4闭环控制方法能够以持续的最大剩余功率使发动机从静止状态起动到慢车功率状态.