单片机在测雨雷达位置伺服控制中的应用

采用8098单片机实现了测雨雷达的位置伺服控制。文中详细介绍了控制系统的硬件结构及控制软件，并具体给出了位置调节器的控制算法及实现。     

弹载分布式遥测系统中心控制器的研究

介绍基于１０Ｍｂｐｓ弹（箭、星等）载分布式遥测系统结构及其中心控制器的设计。基于串行总线的分布式遥测系统具有电缆网少、组成灵活、就近采集参数等优点，适于大型飞行器的测量要求。随看我国航空航天技术的发展，分布式拓扑结构的遥测系统已逐渐显示出它的优势。我们已经把分布式遥测系统作为弹上设备的基本型进行研制，并已完成原理性实验和联试，系统最高码速率可达到５Ｍｂｐｓ。     

用CPLD实现数字系统的控制器

介绍了“数字化语音采集与重放系统”控制器的一个设计方案。系统控制器是用Xilinx公司的CPLD－XC95108PC84芯片实现的。实验表明用CPLD实现控制器的系统有着设计快速，调试方便，系统噪声低，语音回放效果好，PCB板面积小等多方面的优点。     

一类非线性控制器nPI及其在扫描镜精密伺服系统中的应用

本文给出一种非线性控制器，并将它应用于扫描镜精密伺服系统的校正。理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。     

基于可进化硬件的容错技术及其原理

可进化硬件容错技术是一种模仿生物进化过程的容错方法,现已成为世界各国容错计算技术领域新的研究方向。可进化硬件不是采用传统的静态冗余技术,而是利用其本身固有的特性实现容错。重点论述可进化硬件技术的2个基本要素,并分析其实现容错的原理。     

精确制导武器红外成像导引头控制系统研究

红外成像制导具有导引精度高、抗干扰能力强以及可进行多目标识别与跟踪等特点,目前已成为攻击型无人机、小型战术导弹等制导武器制导方式的发展方向。而红外成像导引头作为整个制导系统的重要组成部分,为了提高其控制系统的动态性能和跟踪精度,设计了一种模糊自适应PID控制器并引入到导引头控制回路中。同时,还分别采用校正网络和PID控制这些传统的改善系统性能的方法与之进行对比仿真研究,结果表明模糊自适应PID控制器较之传统方法使导引头控制系统的动态性能和跟踪精度有了明显的改善和提高。     

星上FPGA抗闩锁设计

根据星载电子设备CMOS电路中现场可编程逻辑阵列（FPGA）闩锁的发生机理，提出了输入／输出回路的抗锁定、二次屏蔽防止单粒子触发锁定等遏制闩锁触发条件，以及工作电源限流、闩锁检测与解除等遏制闩锁维持条件的设计，并给出了应用检测电路、板级锁定检测与解除、电流敏感器件检测电流和FPGA闩锁监测等应用实例。     

柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究

设计了一种新型的姿态控制器一姿态自抗扰控制器。采用简化了的刚体动力学模型，即把柔性太阳帆板与柔性天线等的振动都看作外干扰，对象的不确定性、未建模动态与外干扰的总量都由自抗扰控制器估计出，再用该估计总量实现动态反馈补偿。该姿态控制器，只需控制输入转换矩阵的估计值，无需精确的卫星动力学模型。改变星体转动惯量或设置干扰力矩情况下的数学仿真表明，所设计的自抗扰控制器具有较小的稳态误差、较快的动态响应及对干扰有较强的抑制能力。