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951.
952.
本文介绍了可编程序控制器在双工位精密侧拉床上的使用特点及控制系统原理。通过生产考验,证明该控制系统稳定可靠。 相似文献
953.
研究了一种无角速度信息挠性航天器的姿态稳定控制方法。针对挠性航天器陀螺故障或无陀螺配置中无角速度测量信息情形下的姿态控制问题,基于姿态四元数设计了姿态定点调节的无速率控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,并对控制方案进行了改进。仿真验证了控制律的有效性。 相似文献
954.
基于自校正模糊神经控制的无刷直流传动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
范正翘 《北京航空航天大学学报》1998,24(5):529-532
提出了一种自校正模糊神经网络控制器(SCFNNC)来实现无刷直流电动机起动、调速、制动等各运行阶段的性能指标.该SCFNNC是采用调整系统增益参数的方法完成较完善的控制规则的.重点研究了系统自校正增益参数的确定方法,模糊控制器的设计,人工神经网络实现模糊控制规则的方法等.自校正增益参数是根据系统对超调量、转速稳态误差、动态速降的期望值来确定的.设计模糊控制器时是根据系统的性能指标,确定出合适的模糊控制规则表,用于训练神经网络.为使系统的性能达到最佳,采用了自校正模糊神经控制、开关控制和比例控制相结合的复合控制方法,通过数学仿真证实配备SCFNNC的系统具有优良的动、静态特性,及较强的鲁棒性. 相似文献
955.
李忠海 《沈阳航空工业学院学报》1998,15(3):63-66
本文研究了由3个子系统构成的级联系统的单控制的设计方法,并给出了用单控制器保证级联系统终极一致有界的条件。 相似文献
956.
传统的排故思路认为.短路故障是由于继电器、跳开关性能衰退或电插头故障以及线路接地引起的。本文分析介绍了一起偶发的湍达700发动机全权数字式发动机控制系统(FADEC)看似短路却并非真正短路的故障.以期对类似故障的排除起到借鉴作用。 相似文献
957.
958.
959.
960.