基于磁流变阻尼器的电流控制器的设计

文章提出一种用于磁流变气动控制系统的阻尼器的电流控制器,该控制器采用PWM控制方式,具有频率高,效率高,功率密度高,可靠性高的特点。文章首先介绍阻尼器的控制原理,然后根据控制器的相关参数设计其电路,并对电路进行性能测试,测试结果表明:该控制器满足磁流变阻尼器的控制要求。     

基于单神经元PID算法的微小飞轮高精度控制

为了实现微小卫星高精度稳定并满足微小卫星“快、好、省”的原则,针对微小飞轮动态响应慢,经典控制方法系统输出力矩动态性能、稳态精度达不到要求的问题,推导了基于永磁无刷直流电机的微小飞轮动力学模型.通过建立基于单神经元PID的力矩模式控制系统,对该算法进行分析,设计实现了以现场可编程门阵列为控制核心的数字控制方案.采用该方案在微小飞轮工程样机上进行PID与单神经元PID算法的对比实验,结果表明:单神经元PID算法简单易于实现,超调量小,提高了力矩输出精度；该方案实现简单,重量轻,功耗低,集成度高,精度高,满足微小卫星的技术特点.     

基于DSP的导引控制器硬件设计与实现

按照小型化、高实时性的要求,采用TI公司面向控制的DSP芯片TMS320LF2407A,设计并实现了以DSP为处理核心的导引控制器,详细介绍了系统的整体方案设计和具体的硬件选型及接口设计。重点论述了飞控计算机与导引控制器之间的串行通信设计,并给出了硬件接口电路。     

FMS递阶控制中上位机与PLC间数据通讯

运用层次模块化的思想，对ＦＭＳ中普遍存在的上位机与ＰＬＣ间数据通讯问题进行了初步探讨，并讨论了通讯的可靠性。     

TH-DNCⅢ数控机床通讯软件研究

本文对PC机与TH-DNCⅢ型数控机床配备的通讯软件DNC．EXE进行了反汇编及分析研究，总结了该通讯软件的基本功能及关键技术。     

蓝牙技术的应用及发展前景

介绍一种新的通讯技术——蓝牙技术，阐述其应用领域和未来发展的方向及前景。     

基于CPLD的彩灯控制器

本文以大规模可编程逻辑器件CPLD在电子系统设计中的应用为例，讨论用CPLD技术实现彩灯控制器设计的全过程。使用MAX PLUSⅡ作为开发环境，采用自上而下、分块设计、匹配互连的基本思想，通过对实现彩灯控制器的种种方法的比较论证，得出利用CPLD可以非常好的实现彩灯控制器的功能的方案，而且具有集成度高、速度快、稳定、可靠等优点。由于系统主要功能全部由一块芯片完成，所以连接起来非常方便快捷，在这一点上要优于传统的在插线板上的连接。     

微型件点焊微机控制器的控制原理及时序

本文建立了一种以工频半周为单位的微型件点焊控制器的实时控制模式，详细论述了这种控制器的控制原理及控制时序。