2019年第二届中国定位导航与授时(CPNT)学术交流会征文通知

由中国航天第四专业信息网、中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会联合主办,北京自动化控制设备研究所承办的“2019 年第二届中国定位导航与授时技术学术交流会”,拟于2019年8月上旬召开。现诚邀导航与控制、定位与授时相关领域的科研人员撰稿,并届时莅临会议,现将相关事宜通知如下:一、征文内容征文范围重点包括但不限于以下领域: 1.导航定位与授时体系研究,如天基/地基PNT、通信网络辅助PNT、多传感器辅助PNT,自主PNT体系应用需求及其研究现状、发展趋势分析等;2.微PNT技术,如微惯性器件技术、时钟技术、微系统集成技术、微系统测试与评估技术等.     

基于Leader-Follower的多无人机编队轨迹跟踪设计

针对四旋翼无人机（UAV）群在轨迹跟踪过程中易受外界干扰而引起跟踪误差的问题,设计了基于Leader-Follower的多无人机协同编队轨迹跟踪控制方法。在该系统中,首先通过积分反步法（IBS）对所建四旋翼飞行器模型设计Leader无人机的轨迹跟踪控制器。其次设计了滑模控制（SMC）器,以控制Leader与Follower无人机实现期望的编队队形并同时跟踪参考轨迹。然后通过数值仿真验证了算法的有效性,仿真结果表明,系统具有良好的控制精度。最后通过视觉定位系统进行实验,结果表明所设计的控制器能够实现多个无人机轨迹跟踪和编队控制,所设计的算法具有可行性。     

飞控计算机CPU模块典型故障分析

以某型飞控计算机CPU模块的常见故障为例,分析其原理,查找故障原因,并提出故障排除方法。     

涡扇发动机稳态转速控制器部件级建模仿真

以某型涡扇发动机稳态转速控制器为研究对象,分别对其温度放大与修正装置、转速给定装置、转速测量装置等功能部件的工作过程进行分析研究,并利用AMESim软件进行建模仿真,完成了稳态转速控制器的整体建模,依据试验大纲对模型的准确性进行了验证。仿真结果表明,输出的性能参数满足大纲要求,仿真方法可为实际修理过程决策提供理论依据和技术支撑。     

可编程逻辑器件的VHDL设计

新型的可编程逻辑器件（ＰＬＤ）已经显著改变了数字系统的设计过程,且超高速集成电路硬件描述语言（ＶＨＤＬ）在设计流程中的作用也日益显著。简要讨论在ＰＬＤ的ＶＨＤＬ设计中的一些注意事项,以期提高ＶＨＤＬ编码的效率和精确度。     

基于FPGA的电动舵机控制器设计

针对传统的电动舵机控制器控制周期长的问题,提出了一种基于FPGA的电动舵机控制器设计方案.在完成硬件设计的基础上,通过建立高速浮点运算模块,解决了FPGA无法直接进行浮点运算的问题,从而实现了不完全微分PID控制,并给出了具体的控制周期和控制延迟.与传统的基于DSP的电动舵机控制器进行对比试验,试验结果表明,所提控制器设计方案能够有效缩短控制周期,提高控制效率,优化控制效果.     

基于可编程逻辑器件的增量式编码器信号 去抖方法的实现

在伺服系统中,实时、准确地获得编码器反馈信号对伺服闭环控制至关重要.从增量式编码器的结构原理出发,分析引起其输出信号抖动的可能原因.根据D触发器逻辑功能,设计了一种基于可编程逻辑器件的增量式编码器信号去抖方法.实验结果表明,该方法能有效滤除信号的边沿抖动和干扰毛刺.     

单兵火箭弹简易制导控制方法研究

为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律.首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行STr控制器的设计,基于典型设计点处控制器的参数插值,得到实时飞行过程中的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度;最后,进行了仿真计算,通过仿真结果分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性.     

基于TTP/C总线的开放式电子控制器的设计 及HIL仿真试验研究

开放式电子控制器具有模块化程度高、可靠性好、维护方便、全寿命周期成本低等特点,是未来航空发动机电子控制器的发展方向之一。基于自主开发的TTP/C总线构建了1个拥有3个智能节点的开放式电子控制器,实现了主机控制器与TTP/C总线控制器的接口设计,以及转速信号和油针位置信号的采集及其闭环控制和转速闭环控制功能,利用FADEC系统接口模拟器开展了HIL仿真试验研究。研究表明:基于TTP/C总线构建的开放式电子控制器的各智能节点能协调可靠地实现发动机的控制功能,同时具有实时性好、安全性高、开发维护方便等特点。