基于可编程逻辑器件的增量式编码器信号 去抖方法的实现

在伺服系统中,实时、准确地获得编码器反馈信号对伺服闭环控制至关重要.从增量式编码器的结构原理出发,分析引起其输出信号抖动的可能原因.根据D触发器逻辑功能,设计了一种基于可编程逻辑器件的增量式编码器信号去抖方法.实验结果表明,该方法能有效滤除信号的边沿抖动和干扰毛刺.     

基于FPGA的电动舵机控制器设计

针对传统的电动舵机控制器控制周期长的问题,提出了一种基于FPGA的电动舵机控制器设计方案.在完成硬件设计的基础上,通过建立高速浮点运算模块,解决了FPGA无法直接进行浮点运算的问题,从而实现了不完全微分PID控制,并给出了具体的控制周期和控制延迟.与传统的基于DSP的电动舵机控制器进行对比试验,试验结果表明,所提控制器设计方案能够有效缩短控制周期,提高控制效率,优化控制效果.     

欧洲继续演示4D轨迹管理技术

欧盟2004年提出单一欧洲天空空管研究计划（SESAR），其中4D轨迹管理是一项重要内容，它在保证飞机安全飞行的前提下可以增加空域容量，优化飞行剖面，提高空管自动化程度。近期欧洲实施的初始4D轨迹（i4D）管理的技术演示，代表着SESAR计划又向前迈了一步。     

空中交通管制专业学生心理素质培养探析

空中交通管制的工作任务是以卫星、雷达、通信系统、地面空管自动化系统(比如:THALES系统(等为技术手段,以管制员为空管系统的"核心",以管制指令、管制许可和情报为信息形式,以能为机组和乘客提供优质的管制服务为工作目标,保证空中交通的     

利用PFGA设计时间敏感的数字电路

ＦＰＧＡ是一种常用的可编程器件，适用于实现规模较大的设计，但利用ＦＰＧＡ设计时间敏感的工作频率较高的数字电路时不能按一般的设计方法。     

先进拉挤成形技术及其在大飞机复合材料结构中的应用

采用先进拉挤成形技术制造复合材料梁、桁型材成为该类复合材料结构自动化制造的发展趋势。因此,先进拉挤成形技术及其装备的研制也成为先进复合材料型材自动化制造的重要课题。安全、经济、舒适、环保是大型飞机的重要指标,而经济性是决定大型飞机市场竞争力的关键因素。根据空客公司统计,结构重量每降低1%,     

一种改进的巡飞弹侧向运动解耦设计

针对巡飞弹侧向平面内诸多不对称因素带来的航向通道和滚转通道强耦合这一特点,研究了巡飞弹侧向运动的耦合特性和解耦控制问题.由于传统的静态补偿器设计模型计算量大、适用性有限,为此提出了静态上三角形式补偿器的一般模型,该模型采用逆奈奎斯特阵列法,保留了巡飞弹侧向通道传递函数矩阵第二行的行优势性,然后具体针对格氏圆圆心密集区域...     

电压前馈控制技术在矢量交流控制器中的应用

在电压源型异步交流电机矢量控制系统中，磁链与转速的解耦型式可分为转速、磁链闭环控制的直接矢量控制系统与磁链开环型的间接矢量控制系统。前者控制精度高，但需要准确的磁链信号，后者反应速度较慢，但能适应定转子互感和转子时间常数较宽的变化范围。本文针对直接矢量控制系统建立了电机的数学模型，研究并设计了电压前馈控制器，结合 Matlab进行了软件仿真，并采用自制的电机控制板进行了实验，测试结果表明直接矢量控制系统性能较优。     

航天器远程测试系统设计与应用

为解决航天器批量测试、高密度发射、多地并行测试等问题,提出了一种支持航天器综合测试的远程测试方案,即通过建立前后方高可靠的通信链路,配合前端设备和远程测试支持设备,将主要测试队伍和测试设备置于后方,有效精简前方设备和人员。文章分析了影响航天器远程测试的设计约束,设计了远程测试系统架构与部署,给出了航天器远程测试的工作模式,并通过航天器测试验证了系统的有效性。     

基于可移动工装的固定后缘装配概念

本文介绍的固定后缘装配设施的制造系统结合了传统手工制造工艺和高度自动化的机器。引入带可移动装配工装的流水工艺,使得生产效率大为提高,设备的运行时间也得到优化。该系统也可灵活地处理不同的机型。