FMS单元中的激光切割

激光切割本身具有优越的加工柔性，因此许多切削加工和钣金加工的柔性制造系统都采用激光切割技术。本文综合分析了激光切割中的柔性体现，然后介绍了激光切割ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的实现过程、提高切割边缘质量的途径以及采用激光切割的柔性制造系统的材料传输方法。     

四坐标数控加工中心控制器的二次开发技术

解决四坐标数控加工中心控制器二次开发和该机床的集成技术对于成功地实现自行研制的ＦＭＳ系统是极为重要的。本文将介绍在进行二次开发工作中所采用的技术途径和实际工程应用技术。     

柔性夹具设计方法与技术

针对ＦＭＳ中夹具设计、制造、组装准备系统自动化程度低的现状,重点分析了柔性夹具设计依据、特点、设计方法,可为其它ＦＭＳ柔性夹具的设计提供参考依据。     

基于CIMS的工艺准备计划管理系统软件开发

简述了工艺准备计划管理系统设计的目的和用途,结合成都飞机工业公司ＣＩＭＳ工程的开发,对工艺准备计划管理系统的运行模式、结构和功能设计作了详细描述。     

基于VSC的线性控制参数化及在飞行控制中的应用

对一类非线性系统进行平衡工作点参数化,得到调度（ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ） 参数线性化方程。在此基础上,利用线性ＶＳＣ 理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响,在控制器中引入调度变量修整项。将所得结果用于飞行控制系统,设计出飞机纵向通道的调度参数化控制器,数字仿真验证了控制器的控制性能,结果良好。     

全新ARINC 429总线控制器IP内核与芯片的设计

欧比特(珠海)软件工程有限公司是一家专业从事高性能嵌入式产品研发的高科技公司,产品主要应用于航空航天、工业自动化控制、消费电子类和嵌入式系统等领域.     

基于M-W检验的管制员对自动化系统适应性研究

在对马丁和欧洲猫两种空管自动化系统各项功能操作进行深入调查研究的基础上,通过对管制员基本功能操作的测试,应用Mann-Whitney U检验分析评估了管制员对新的欧洲猫空管自动化系统的适应性,实际应用表明这是进行管制员对空管自动化系统适应性分析与评估的一种有效方法.     

战斗机超机动飞行自抗扰控制器设计

提出了一种利用自抗扰控制器算法在大包线范围内设计超机动飞行控制系统的新方法。根据奇异摄动理论和自抗扰控制器能够动态补偿系统模型扰动和外扰的特性,在超机动飞行的快慢子回路中分别引入自抗扰控制器,实现了快变量和慢变量的动态解耦控制。控制律设计直接依据超机动飞行的强耦合、强非线性模型,在很大的包线范围内不需要改变控制器的结构和参数,大大简化了设计过程。大包线范围内的大迎角机动仿真结果表明,系统具有良好的动态和稳态性能,控制器具有很强的鲁棒性,为解决大包线范围内的超机动飞行控制问题提供了一种新的途径。     

基于迭代学习控制的导弹PID控制器参数寻优

针对设计导弹PID控制器时存在的对比例、微分、积分3个控制参数大量盲目试凑的问题,利用迭代学习算法对控制参数进行自动寻优,最终得到最佳控制参数,从而实现了对PID控制器参数自动寻优的目的,简化了控制器的设计过程。通过仿真结果验证该方法在PID控制器参数自动寻优上是有效的,同时也为导弹控制器参数整定提供了工程适用的方法。     

高速RS译码器的FPGA实现

详细描述了RS译码器的结构及设计;并采用FPGA技术实现了高速RS译码器。测试表明,其最高传输速率可达100MB／s。该译码器可满足高码率传输需求的场合。