一类带液体晃动的航天器滑模姿态控制器设计

针对一类带液体晃动的航天器,在建立系统数学模型的基础上,利用一种增量滑模的设计方法来设计控制器。将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分,对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量,用增量滑模控制来设计控制律,将其分解成两个子系统,选取一个子系统的状态变量构造第一层滑模面,然后将第一层滑模面看成一个状态变量与另外一个子系统的状态变量构造第二层滑模面,最后采用Lyapunov方法求取总控制量。当系统接近平衡位置时,增量滑模控制器可以在保证最后一级稳定的情况下实现整个系统各个状态的控制,在30s内可以保证系统能够稳定在最终的平衡位置上。仿真结果表明,该方法能很好地达到控制效果。     

航天器碰撞概率计算方法研究进展

针对碰撞检测与预报问题,对航天器碰撞概率计算方法的研究现状进行了总结分析。归纳了航天器线性及非线性相对运动条件下典型碰撞概率计算方法的特点及适用性;为满足某些特殊任务的碰撞预警实时性要求,讨论了瞬时碰撞概率及最大瞬时碰撞概率计算方法。通过对研究现状的分析,提出了现阶段碰撞概率计算方法中存在的问题及未来发展方向,可为未来轨迹安全问题的研究和技术发展提供参考     

带冷气掺混的涡轮级流场数值模拟

为了实现对带冷气掺混的涡轮级流场的数值模拟 ,利用 Jameson有限体积方法在 H型结构化网格上求解 Reynolds平均 Navier-Stokes方程组。根据混合平面假设实现涡轮级 (导向叶片 /转子 )动静流场的联算。采用一维等熵流动模型求解冷却气体在冷却孔出口的流动参数 ,并通过在边界注入相应的通量引入冷却气体对主流流场的影响。通过对典型算例计算 ,获得与实验吻合的结果。验证了本文方法的可行性和计算精度。基于此 ,本文对亚音速和跨音速两组涡轮级的带冷气掺混的三维流场进行了粘流流场和换热分析 ,获得了合理的计算结果。     

基于三次样条的平面多值曲线的绘制

用三次样条插值函数不易直接绘制平面内的多值曲线。根据平面内已知的n个坐标对（x,y），本文选择已知点折线的累积长度为参数方程的参数，然后用三次样条函数建立参数方程，从而求解平面内的多值曲线。实践证明了这一多值曲线绘制的正确性和有效性。     

密相、湍流、可压、气固两相流理论及在管道中的应用

就密相、湍流、可压、气固两相流的基本方程用双流体模型进行了较说尽地归纳。与单相流体相比，在两相流的基本方程中，多了一个变量（体积浓度）及两相间的耦合作用，并用CDIPSA方法对可压密相上升管道湍流流动进行了计算，结果表明：随颗粒直升的增加，使得单个颗粒脉动速度减小；但是气体及颗粒的速度差却随之增大。     

平面激光诱导荧光显示火焰中OH的分布图像

用平面激光诱导荧光技术测量了平面火焰炉、原子气化和超声速燃烧室的单脉冲激光诱导ＯＨ荧光。由平面荧光图可得到氢氧基相对浓度分布和它的厚度。由超声速燃烧室的ＯＨ荧光测量,可以看出不同时间ＯＨ分布的差别。氢氧基的ＰＬＩＦ图像是研究火焰结构和流场的有力工具。     

CT试件两种材料KR曲线及Kc值测试与分析

研究了2024-T351铝合金平面应力状态下抗裂纹扩展阻力,通过一定量的试验研究,测定了其KR曲线及断裂韧性值,得出了有用的结果。可供飞机结构设计、选材参考使用。     

万耐特新品刀具

第11届中国国际数控机床展(CIMT2009)期间,万耐特推出了一系列极具市场竞争力的新产品.包括可取代CBN的亚微米颗粒技术的超硬新硬质合金材料,适合更高速度和更大进给的新型钢件车削牌号,SideLok<'TM>侧固式刀片锁紧技术,"Clicker"精调机构的高精度镗刀以及用于加工中心的多齿高效自动补偿气动气缸孔镗刀.     

I型万能角度尺测量准确性的影响因素分析

通过对I型320°万能角度尺各测量面的平面度、直尺和基尺的平行度、直角尺外角的垂直度、零位正确性等影响测量准确性因素的分析,得出在测量中必须保证各项指标均在合格范围内才能得到精确测量结果的结论。     

后掠翼模型混合层流控制实验研究

利用前缘吸气和顺压梯度,在对称后掠机翼模型上,实现了混合层流控制。在连续式跨声速风洞中,研究了气流马赫数和雷诺数对转捩位置的影响,研究了前缘吸气流量及流量分配对层流控制效果的影响。实验过程中,利用壁面冷却方法,扩大了层流区和湍流区的壁面温度差,利用埋入式安装的热电偶测量了表面温度分布,确定了转捩位置和层流区范围。结果表明,前缘吸气具有良好的层流控制效果,可以使层流区范围显著扩大。前腔吸气流量对层流控制效果影响很大,后腔吸气流量影响较小。