可重构模块化机器人的构形设计

本文对模块机器人的结构进行了研究。并归纳出6种模块，其中包括3种关节模块。2种连杆模块和1种基座模块，同时还对3个自由度模块机器人的结构进行了设计。     

高能束流加工技术国家重点实验室简介

高能束流加工技术国家重点实验室简介由中国航空工业总公司北京航空工艺研究所承建的“高能束流加工技术重点实验室”是国防科工委批准建立的国家级重点实验室，坐落在北京东郊八里桥航空工艺研究所内，１９９５年１１月通过验收并正式投入运行，向国内外开放。高能束流加...     

钛合金小余量叶片脉冲电流电解加工

脉冲电流电解加工可以改善流场,提高加工稳定性,有利于进行小间隙加工,从而提高加工精度。本文介绍了脉冲电流电解加工钛合金小余量叶片的情况,并且取得了较好的效果。     

微细电解加工系统设计及实验研究

针对微细电解加工的特殊工艺要求研制了微细电解加工系统,包括机床本体及配套的电气控制系统,采取直接进给加工和周期循环加工两种不同的运动控制方案进行微细孔电解加工试验,并对结果进行比较分析。     

XILINX的FPGA芯片架构剖析

从芯片结构原理上分析了XILINX的Virtex系列芯片.结合微电子学相关知识,详细分析了芯片的基本结构、可配置功能逻辑、输入输出模块、可编程内连等方面.最后将该芯片与XILINX其它系列芯片相关内容进行了比较分析,给出了该芯片与其它各类不同芯片之间结构与性能上的差异.     

日本高能束流焊接技术的现状及发展

本文介绍了日本高校和科研机构在电子束、激光束等高能束流焊接及加工技术方面的研究现状及发展趋势。     

微小型微步距进给驱动装置及其应用研究

 研制成两类任意行程、微步距进给驱动装置。设计并组建了与之配套的驱动控制源和相应的检测系统、便携式电加工系统、放电检测和系统性能测试环节；给出了试验结果。     

新颖陶瓷环形零件的加工

主要讨论了陶瓷环形件的车削加工方法，其材料是一种多成分，经高温烧结、挤压成型，在近1000℃温度回火所得的新颖陶瓷，章对材料的特性、加工现状、加工方法、工艺参数等进行了分析。     

窄流线形型槽的电火花穿孔加工工艺研究

针对薄壁高温合金零件上宽度为１ｍｍ以下的窄流线形型槽的加工问题，提出用板料经模具压制加工出工具电极，继而采用电火花穿加工的工艺方法，并对加工过程中遇到的问题进行了探讨。     

MF型音圈电机驱动的微进给机构伺服方法研究

采用高频响、长行程MF(质量-阻尼)型音圈电机驱动的微进给机构,建立了非圆数控车削系统,分析了MF型音圈电机的数学模型,研究了该类电机的伺服控制方法。提出基于P-D控制的双闭环控制器,增强了系统的抗干扰能力,并采用幅相调整前馈控制及前馈误差补偿技术达到了高精度跟踪的要求。实验结果表明:该方法能够满足非圆数控车削系统高频响、高精度和强鲁棒性的要求。