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131.
鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中.针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配.对几种姿态解算算法进行了有效的融合,并应用到姿态解算模块的实际测量中.测量结果分析表明此种方法很大程度上减少了单一算法的解算误差及测量的误差,提高了测量的精度.  相似文献   
132.
在玛丽·雪莱的《弗兰肯斯坦》中,疾病始终是男性叙事的重要构建之一。男性叙述者人造科学怪物的场域经验里包含了对疾病的发生与疗愈的叙事。小说中的疾病叙事,不仅仅是作为男性场域经验失败的生理反应,又隐喻了玛丽·雪莱作为女性个体的场域经验。家庭关爱与旅行则是小说对疾病进行疗愈的重要媒介。通过这样的疾病叙事建构,玛丽·雪莱的《弗兰肯斯坦》展现了19世纪初英国父权社会的疾病治疗文化。  相似文献   
133.
134.
虽然倾转旋翼航空器具有良好的发展前景,但是目前该技术的发展并不十分成熟,面临着不少关键适航性问题。本文从适航的角度分析了军民用倾转旋翼航空器的型号发展。  相似文献   
135.
分析了小角度正弦激光干涉仪的有关特性,叙述了这种方法的测量原理,计算了几种因素对测量准确度的影响,指出提高测量准确度的解决办法。  相似文献   
136.
李晓宝  赵国荣  张友安  郭志强 《航空学报》2019,40(5):322569-322569
针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先,分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题,进而构造了一种新型的非奇异终端滑模面。其次,设计了一种对目标机动上界的自适应估计,提出了一种自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律的设计方法。最后,基于Lyapunov稳定性理论,证明了设计的制导律能够使得制导系统在有限时间内收敛到零,并且保证了滑模面在收敛过程中不存在非收敛因子,是严格有限时间收敛的。仿真实验验证了该制导律能够有效地拦截机动目标,同时和与现有的非奇异终端滑模制导律以及基于转换滑模面的非奇异制导律相比,拦截时间更短,终端攻击角度精度更高,导弹机动消耗的能量更少。  相似文献   
137.
为了验证遥测系统姿态角变换器的功能可靠性,研制了一种基于PXI总线的高精密测试系统。姿态角变换器高精密测试系统以PXI的模块化设计为平台,各功能模块板卡即插即拔,增强了硬件上的可扩展性;整个测试台为一体式设计,内嵌显示器。软件设计中采用针对测试系统的开发软件Lab Windows/CVI,采用C语言进行编写,为了充分利用系统资源,采用多线程技术,通过软定时器来控制各个线程的运行和停止,并实时刷新显示数据。实际测试结果验证了设计的可行性。  相似文献   
138.
针对某型飞机滑油油量表指示误差大的故障,分析了油量测量系统的原理和飞机姿态干扰机理,研究了故障发生的原因,制定了相应的维修和排除方法,提高了飞机使用的可靠性,为类似故障排除工作提供借鉴.  相似文献   
139.
从中国新闻史目前的现状出发,看出中国新闻史研究的成绩和困境。在比较分析《中国新闻事业通史》和《美国新闻史》的叙事模式的基础上,提出并论证了通过新闻史书写中主体意识的加强,来弥补历史书写中微观叙述的缺失。  相似文献   
140.
3种气动弹性状态空间建模方法的对比   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究气动弹性状态空间建模的3种常用方法:最小二乘(LS)法、最小状态(MS)法和拟合状态空间(MA)法.用2个算例从颤振和频响特性角度分析和总结了它们的建模特点.在气动力有理函数拟合建模方法(LS法、MS法)研究中,着重分析滞后根的影响;在MA法的研究中,讨论了建模的特点.最后,系统对比了3种建模方法的建模效果及使用原则,为这些方法的工程应用提供参考.仿真计算结果表明,MS法建立的模型阶数低、精度适中且使用方便,是比较好的方法,而MA法建立的模型频响特性与参考结果最为接近.  相似文献   
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