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51.
基于滑模变结构控制,提出一种MIMO(multiple input multiple output)的飞行重构控制系统的频域设计方法.将滑模变结构控制与飞行重构控制相结合,解决了飞行重构控制技术中故障检测和系统参数辨识的问题.引入渐近观测器和hedge模型增加重构控制系统对衍生未建模动态的鲁棒性;引入作动器模型、输出饱和限制和驾驶员模型,使变结构重构控制系统设计方法变得更为有效和实用;以某型飞机的横航向飞行控制系统为例,进行设计模拟.结果表明:在飞机气动参数大幅突变和操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能. 相似文献
52.
53.
非牛顿流体在正弦波壁管内的减阻特性 总被引:1,自引:0,他引:1
通过添加高分子表面活性剂来有效降低流动阻力在水处理和石油开采等行业中具有重要的现实意义。实验研究了聚丙烯酰胺聚合物(PAM)溶液在正弦波壁管内的减阻特性。研究发现,PAM溶液在层流区域具有明显的减阻作用,在湍流区域却不是很明显;同时在波壁管内存在一个PAM的最佳减阻浓度。另外,通过f-Re曲线发现PAM溶液的过渡域转捩点比牛顿流体明显提前,流动可视化结果验证了上述结论;应用Fluent进行数值模拟得到的数值结果与实验基本吻合。 相似文献
54.
连续体结构拓扑优化方法评述 总被引:6,自引:2,他引:6
连续体结构拓扑优化在优化中能产生新的构型,对实现自动化智能结构设计具有重要意义。目前,连续体结构拓扑优化方法主要有:均匀化方法、变厚度法、变密度法、渐进结构优化方法、水平集法、独立连续映射方法。本文首先系统回顾了以上方法的发展历程,介绍了它们的研究现状。其次,通过对比以上拓扑优化方法对若干典型算例的优化结果,表明以上方法都有较好的减重效果。最后,对以上方法进行了总结,列出了它们的优缺点和发展方向。 相似文献
55.
56.
57.
高精度甚低速系统的变结构控制方案研究 总被引:2,自引:0,他引:2
非线性接触摩擦普遍存在于一般伺服系统中,它引起的低速爬行会影响整个系统的正常工作。本文提出了一种变结构设计方案,能有效地克服低速爬行,消除斜坡信号作用下的系统静差,并获得较为简单的控制算法和系统结构。 相似文献
58.
本文提出了一种新颖的学习自动机模型。其内部结构直接由它过去所受惩罚的积累信息来确定。研究结果表明,该算法是权宜的,且具有优于LIP、相当于LRP的学习性能。 相似文献
59.
60.
能量法和加权残值法的联合应用——构造有限元的新途径 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将能量法和加权残值法结合起来(记为EWR方法),构造非协调位移元,特点是(1)做法简便——用加权残值法来放松单元间位移连续条件。可使能量泛函中不再包含不协调位移引起的能量贡献项,于是单元只有位移一类变量。(2)使用可靠——由于将加权残值法与能量泛函统一考虑.权残方程可赋予明确的物理意义。一方面。适当选择权函数,权残方程的满足就意味着非协调元收敛准则的满足。另一方面,变换权函数,可将现有各种位移型单元纳入EWR方法的统一形式中。 相似文献