基于LQR的纵向多自由度变稳控制律设计

飞机进场着陆过程中,速度、迎角和俯仰角速度等多参数的跟踪模拟是一个复杂的多输入输出系统,采用传统的控制方法难以获得满意的控制效果.根据系统控制要求,提出一种利用最优二次型调节器(LQR)的控制方式.首先分析跟踪模拟的结构形式,把模型跟踪问题化为最优二次型状态调节器,确定控制律的基本结构;然后对某型飞机进场着陆阶段特性利用TIFS飞机进行模型跟踪控制律的设计,并结合经典控制理论对系统控制参数进行修正;最后利用舵机在回路的半物理试验台进行仿真.结果表明,所提出的LQR控制方法能够有效地解决多控制回路性能的自动协调,具有良好的动态响应,而且有很高的模型跟踪模拟精度.     

新型高精度变焦距系统设计

简要介绍了传统凸轮结构变焦距系统的原理、组成及存在的问题,并针对传统凸轮结构变焦距系统存在的主要问题,提出了一种新型高精度变焦距系统,用直线步进电动机替代凸轮机构控制变倍组和补偿组在直线导轨上线性或非线性精确移动,用直线光栅尺替代电位计,完成焦距值实时输出,并对步进电机实现闭环控制。该系统比传统凸轮结构变焦距系统光轴晃动减少90%,定位精度提高80%。     

基于LFT的鲁棒变增益控制的降保守性设计

研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制,介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想;针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性,采用全块标量矩阵,通过减少对全块标量矩阵的结构约束;提出了一种保守性更小的稳定性判据,并且利用消元定理,给出了基于LFT的鲁棒变增益的输出反馈控制器存在的条件;同时给出了控制器的构建方式,并且给出了...     

组合发动机可调进气道气动性能

为使涡轮/冲压组合发动机能在宽广的飞行高度、速度内飞行,设计一种组合发动机可调进气道气动结构.编制带黏性修正激波系结构预估程序,实现不同来流马赫数及来流攻角下,进气道内激波系结构布置及强度预估,并指导进气道可调楔板尺寸选取.考虑进气道附面层抽吸后,对来流在马赫数为1.6～4.0范围内,-2°,0°和+2°三种攻角下进气...     

不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制

针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律.研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Teminal 滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点.与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更...     

在速度平方控制项下可变方向悬臂梁的振动

本文讨论研究可改变方向的悬臂梁非线性系统参激振动并利用速度二次项对其振动控制。讨论中认为末端带集中质量块悬臂梁的第一阶模态具有决定性的影响，对系统位移响应采用单阶Galerkin截断方法处理将描述梁的偏微分方程转化为常微分方程。本文应用非线性梁方程中加入二次速度反馈项进行控制，对控制方程应用多尺度方法得到幅频关系并作稳定性分析，最后用数值方法分别讨论外谐振下线性阻尼项、梁非线性系项、二次速度控制项增益和激励幅对悬臂梁振幅在不同方向下的影响。     

拿什么拯救我们的地球?

<正>警钟已敲响当南极洲上空的臭氧空洞日益扩大;当喜马拉雅主峰上的景观因为冰川的消融而发生改变;当全球海平面的不断上升威胁到太平洋小岛上的原住居民的生活时,全球变暖的现实,正不断地     

水下潜器侧向变增益H∞控制系统设计

水下潜器是一种新型的战术武器，其动态响应特性随着攻击过程的变化而变化，这些变化要求控制系统随着飞行条件的变化进行调整，本文我对水下潜器的侧向系统，应用线性变参数（ＬＰＶ）方法设计了随速度变化的变增益Ｈ∞控制器，整个设计过程都是通过求解线性矩阵不等式（ＬＭｌｓ）来实现的，仿真表明，ＬＰＶ法优于传统的冻结系数方法，在整个攻击过程中，水下潜器都可以满足性能要求。     

非相参频率捷变雷达中冷跟踪的稳态性能与动态性能之兼容设计

由非相参频率捷变雷达中冷跟踪的误差分析表明，要提高跟跪精度，一方面从提高冷跟踪系统稳定的开环增益入手，另一方面又要求冷跟踪系统具有快速跟踪的能力。因此，整个系统各环节不仅应有足够的开环放大系数；而且还应有较大的带宽。当然，提高系统各环节的放大系数是提高跟踪精数；而且还应有较大的带宽。当然，提高系统各环节的放大系数是提高跟踪精度的最简单的方法。但是，在大多数情况下，仅仅调整放大系数并不能使跟踪系统的     

频率捷变引信抗干扰性能分析与仿真

在理论分析的基础上,建立有用信号与干扰信号的数学模型,进而对频率捷变引信抑制几种典型有源干扰的抗干扰性能进行计算机仿真。仿真结果表明,频率捷变引信具有较强的抗干扰能力。