变极性等离子弧焊接系统的研制

主要介绍了所研制的变极性等离子弧焊接系统，包括：主弧电源、维弧电源、等离子焊枪、电源配套系统以及计算机控制系统等，对系统的设计和关键技术突破作了较为详细的阐述。采用该系统焊接了4mm、5mm、12mm厚铝合金试片和5mm厚筒形结构件，焊缝内部质量符合QJ2698－95中I级接头要求，气孔符合MIL－STD－2219标准。     

基于变权分析的飞机燃油系统易损性评价

通过对影响军用飞机燃油系统易损性的各项指标进行分析，应用当量分析和变权分析分别确定各因素的权重关系和权重大小，并给出了一种适合军用飞机燃动系统的易损性评价模型。     

粒子群优化算法在微型无人机设计中的应用

针对一种翼展为550mm的电动力微型无人机的优化设计问题．对粒子群优化算法进行了改进，弥补了原来算法当最优解在设计变量上下限边界时无法找到最优解的缺陷，然后对电动力无人机的电池容量的优化选取进行了探讨，最后对该机进行了研制和试飞。由试飞结果可知，该机的留空时间为68min，与优化计算结果十分相近，证明了优化计算结果的可行性和高精度。     

圆板混合边值问题的一种数值方法

 利用弹性薄板的广义变分原理和双调和方程的特解序列,提出了一种求解圆板混合边值问题的数值方法。最后通过两个实例计算说明该方法的收敛性和可靠性。     

马赫数3到7的变比热正冲波的改进解析解及近似解

作者提出的变比热正冲波改进解析解,延伸用于马赫数从3到7情况,求出过冲波后全部气动参数,按马赫数间隔为1列表给出。并附列定比热结果误差。同时提出了只取初温到终温平均比热的单比热比k_(12)近似解,平行列出结果及误差。     

可调喷注器变推力液体火箭发动机响应特性和稳定性分析

本文主要针对一种带有可调喷注器的双组元变推力液体火箭发动机(BYF-03)在研制过程中曾出现过的低频振荡现象,分析其响应特性和稳定性,在分析过程中,建立了发动机系统的数学模型,并用Gear法进行了大量的数值计算.分析结果表明,这类变推力发动机,电磁阀工作周期T是发动机系统稳定性的决定性因素;弹簧预压量δH,O对系统的稳定性也有很大影响;而控制电路增益K_B则对系统的响应性能影响很大.经过计算找到了一组参数可使该发动机系统不发生低频振荡.这些结果得到了发动机热试车证实.     

现代飞机尾旋平衡点的分析和预测

 本文提出了两种近似估计稳态尾旋平衡点的方法。一种是通过忽略一些对稳态尾旋影响不大的参数,理论上得出了稳态尾旋时各量的近似值;另一种方法是通过计算机,运用最优化方法——DFP变尺度法,算出平衡点的值,从而大大缩短了尾旋运动的数字仿真时间,为改进尾旋的研究提供了方便。     

基于变旋翼转速的涡轴发动机优化控制

研究了涡轴发动机/旋翼一体化优化控制问题, 分析了直升机旋翼需用功率与涡轴发动机工况的关系, 旋翼转速、旋翼总距、纵向周期变距及横向周期变距对旋翼需用功率的影响.以最小旋翼需用功率为目标函数, 用线性规划算法进行发动机/旋翼性能寻优.进行了巡航状态下变旋翼转速的涡轴发动机优化的数字仿真实验, 仿真结果表明在巡航状态应用变旋翼转速的涡轴发动机优化, 可以降低油耗1.5%～5.5%, 同时降低涡轮温度4.4～16℃, 具有实际应用价值.      

基于变分迭代的航天器相对姿轨耦合动力学解算方法

针对航天器相对姿轨耦合一体化运动,在定义坐标系下利用对偶四元数和旋量表示航天器的一般运动,推导出航天器六自由度运动学和动力学模型,并分别采用Runge-Kutta四阶算法和变分迭代法的配点形式求解该非线性模型。变分迭代法的配点形式是变分迭代法与配点法的复合,先给出变分迭代法的迭代方程,再把迭代方程应用到局部时间区间上探讨了局部变分迭代法,然后把变分迭代法与配点法结合得到数值迭代方程。利用对偶四元数所建立的模型相对于其他模型较为简洁,便于分析姿轨耦合特性。仿真结果表明,相比Runge-Kutta四阶算法,变分迭代法的解算精度更高。     

基于改进滑模自抗扰结构的永磁同步电机伺服控制

针对传统PID控制参数适应性差、响应慢等缺点,采用自抗扰控制算法与永磁同步电机一阶速度环模型相结合,设计了基于自抗扰的速度环数学模型,并在仿真软件验证了该算法对系统鲁棒性的提升。之后,针对自抗扰算法待整定参数多,参数没有明确物理意义的问题,采用了改进的滑模自抗扰控制器,使用新型滑模趋近律代替了传统最优控制函数,改善滑模趋近运动。通过建模和仿真实验,验证了改进的滑模自抗扰结构可以缩短系统进入稳态的时间,减小系统在平衡状态下转速和转矩的抖振幅度,改善了系统动态性能和控制精度。