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2011年4月20日.联合国安全理事会第6518次会议通过第1977(2011)号《决议》。《决议》重申了核武器、化学武器和生物武器及其运载工具的扩散对国际和平与安全构成威胁.重申了所有会员国都需要在军备控制、裁军和不扩散大规模毁灭性武器及其运载工具方面充分遵守义务和履行承诺,表示仍然严重关切恐怖主义的威胁和非国家行为者有可能获得、开发、 相似文献
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针对航天型号研制生产的现状,分析了航天型号进度控制的原理,介绍了航天型号进度控制的流程和方法,深入分析了当前进度管理中存在的问题,并结合项目管理理论提出了解决这些问题的总体思路和相应的调整措施。对及时推广和应用先进型号进度控制方法,推动航天型号的持续高速发展具有重要的现实意义。 相似文献
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1000.
一种针对冗余执行机构配置的修正直接分配算法(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
控制分配考虑期望控制量在冗余执行机构配置间的指令分配问题。本文基于执行机构的可达集提出一种修正直接分配新算法,重点解决该类算法的分配效率问题,并与修正伪逆再分配法、基于单纯形法求解的直接分配法线性规划模型以及次梯度优化算法进行对比分析。为减少原始直接分配法的离线计算时间,提出基于执行机构安装矩阵的零空间构建可达集信息,使离线计算时间在执行机构数目小于10时优于传统基于行空间的构建方法。在线计算中,提出基于单位可达集顶点信息寻找与期望控制量射线方向临近的可达集表面,从而缩小搜索范围、降低在线计算时间。仿真结果表明:修正算法不显著增加离线数据存储量,并将在执行机构数目小于10时至少降低32.22%的离线计算时间;在线计算中,其平均在线时间较对比算法均有大幅提高;在高度冗余控制分配问题中,修正算法将具有更大优势。 相似文献