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181.
未来空天飞行器跨空天两域飞行,要求有较高的自主性以适应由故障和环境变化带来的不确定因素。针对空天飞行器的不确定性,提出了自主控制重构方案。研究了线性模型的时变控制效益的估计方法,提出并证明了效益矩阵可估计的充分条件,给出了相应的算法并证明了其收敛性和对噪声的鲁棒性;提出了基于线性规划和模糊逻辑的控制分配算法,通过冗余效应器实现了不确定条件下的自主控制重构。系统集成和仿真结果分析验证了方案和算法的有效性。  相似文献   
182.
空间飞行器姿态的有限时间跟踪控制方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
丁世宏  李世华 《航空学报》2007,28(3):628-633
 针对带不确定项的空间飞行器系统姿态跟踪控制问题,给出一种基于有限时间控制技术的滑模控制方法。使得姿态跟踪误差系统不仅可在有限时间内从任意状态到达滑动面,而且也可在有限时间内沿滑动面收敛到零,并给出了严格的数学证明。为了避免控制律中的颤动问题,一种新的饱和函数被用来代替控制律中符号函数。数值仿真实验说明了该方法的有效性。  相似文献   
183.
机电作动系统发展   总被引:8,自引:0,他引:8  
郭宏  邢伟 《航空学报》2007,28(3):620-627
 机电作动系统是通过控制电动机或电器的运行直接或间接地控制负载的运动,实现控制目标的位置伺服控制的一类系统的总称。针对飞行器用机电作动系统,概述了其应用概况、结构的演化过程、关键技术的发展过程,并就机电作动系统的发展动态做了介绍。在此基础上,提出了飞行器用机电作动系统的研究和发展的一些建议。  相似文献   
184.
文章通过仿真分析手段研究飞行高度50 km、飞行马赫数15的飞行条件下,不同孔型对对撞流的影响,得到不同孔型对气膜冷却效果的影响规律。采用计算流体动力学(CFD)方法,对在入口压力0.5 MPa、质量流量22.5 g/s的稳定短模态(SPM)工作模态下,气膜孔为圆柱直孔、收缩孔、连续扩张孔、分段扩张孔等工况开展对比研究,结果显示,扩张孔气膜冷却的壁面热流最大,圆柱孔的次之,收缩孔的最小。这表明,通过改变对撞流气膜孔的形状可以改变气流流动特性,进而产生不同的气膜冷却效果,在SPM工作模态下收缩孔的气膜冷却效果最好。  相似文献   
185.
2008年,举世瞩目的国际空间站建设工作进入高潮.2月7日,亚特兰蒂斯号航天飞机把欧空局的"哥伦布"实验舱送上国际空间站;3月9日,欧洲用大推力阿里安5ES火箭首次发射"凡尔纳"自动转移飞行器(ATV),将大大缓解空间站运输紧张局面;3月11日,奋进号航天飞机升空,把加拿大双臂机器人"巧手"和"希望""日本实验舱-实验后勤舱-增压段" (JEM-ELM-PS)送往国际空间站组装.  相似文献   
186.
1.外观质量检验的目的意义 航天电连接器的外观质量非常直观地展示其设计可靠性和工艺制作水平.留给用户的视觉和触觉印象。往往成了是否选用的重要依据之一。航天电连接器的工作寿命是决定卫星、飞船等航天飞行器工作寿命的因素之一。而要保证连接器在长期贮存后,在冲击、振动、温度交变、真空排气、辐照、氧化、  相似文献   
187.
介绍了欧空局的自动转移飞行器(ATV)的轨道控制方案和技术。给出了ATV的飞行方案、测量敏感器和执行机构的配置,以及在空间站调相段、寻的段、接近段和最终逼近段的轨控策略。  相似文献   
188.
《中国航天》2009,(1):27-27
欧空局部长级会议于2008年11月25~26日在荷兰海牙举行。欧空局18个成员国及加拿大主管航天工作的部长于11月26日一致决定为欧洲航天计划新拨款近100亿欧元(128亿美元)。对地观测和气象卫星以及阿里安5火箭一种运载能力更强的型号的初期工作新得到了大笔经费,空间科学年度开支也有所增加。各成员国政府还同意为保持欧洲的国际空间站使用权出资,主要是根据同美国航空航天局的协议再提供4艘“自动转移飞行器”(ATV)无人货运飞船。  相似文献   
189.
孙海荣 《航天员》2011,(5):21-22
随着天宫一号目标飞行器飞向茫茫太空,航天员将在太空拥有新家。天宫一号在太空运行两年,随时准备迎接航天员驾乘飞船入住。航天员要在其中工作、生活并开展科学实验,因此这个家“家具”众多,功能丰富。  相似文献   
190.
2013年8月4日,日本从种子岛航天中心利用H-ⅡB火箭发射第四艘H-II转移飞行器(HTV-4)前国际空间站。HTV-4货运飞船全长约为10m,直径为4.4m,质量为16×103kg。由密封舱、非密封舱、表舱和发动机舱4个部分组成,船上物品包括:食物、卫生用品、站内外备件以及科学实验用品。20138月9日HTV-4货运飞船与空间站对接,停靠在"和谐"号节点舱朝向地球的一侧。  相似文献   
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