基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法

针对无人机（UAV）视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题，提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先，基于主成分分析（PCA）和卷积神经网络（CNN）算法，设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取，该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习，将得到的特征向量输入网络进行分层卷积，优化了网络结构，提高了网络的收敛速度和精度。其次，将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪，通过分析相邻2帧图像的变化率，采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新，有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明，该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降，具有较好的鲁棒性，相较于全卷积跟踪（FCNT）算法平均跟踪精度提高了9.62%，平均跟踪成功率提高了11.9%。     

一种易实现的非相参捷变频雷达射频预测器

常见非相参捷变频雷达利用随机重频调制旋转磁控管,发射随机射频。本文证明了重频为常数,磁控管调谐曲线为谐波函数时,可用维纳—霍甫方程(Weiner-Hopf)求得预测器为二阶契比雪夫恒等式。此时,预测器为无偏估计,估计误差之均方差为零。当随机重频调制磁控管时,其射频序列可用自回归模型(AR)来近似。本文以瑞典产9LV雷达为例,讨论随机重频频谱、磁控管调谐曲线之高次谐波及磁控管电机转速变化对预测误差的影响。计算结果表明,预测器用四到六阶数字滤波器制作,其预测误差之均方根差不大于千分之一。     

25tf膨胀循环氢氧发动机研制进展

25 tf膨胀循环氢氧发动机是针对我国重型运载火箭三级主动力需求研制的液体火箭发动机,也可应用于未来其他航天器的上面级。该发动机采用闭式膨胀循环方式,具备高可靠、高比冲、大范围变推力以及多次点火等能力。发动机已通过推力室挤压热试验、氢涡轮泵介质试验等子系统试验验证了各项关键技术及组合件设计方案,发动机的整机方案实现已不...     

一种星-箭连接动态界面力的深度学习反演方法

针对于星-箭连接动态界面力无法通过力传感器直接测量,且典型时域动载反演方法难以准确计算界面力的时域变化等难点,提出了基于长短时记忆(LSTM)神经网络的星-箭界面力深度学习反演方法。首先通过卫星地面测试试验得到数据依据,以卫星主体结构的加速度测量数据为输入层,以星-箭界面力测量数据为输出层,利用LSTM神经网络建立输入和输出间的反演映射关系模型,实现卫星在发射过程中较高精度的界面力反演。进而,设计并开展了某典型卫星结构的正弦扫频和随机振动实验,测试LSTM界面力反演方法的可行性。结果分析可知,所提出的基于LSTM深度学习反演方法能够精确地获得动态界面力时程数据,两项性能指标均优于目前典型的载荷反演方法。     

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

MBD环境下计算机辅助零件分类技术

针对MBD环境下的零件分类问题，研究MBD信息提取、零件编码转换和深度学习分类算法技术，并创建MBD-计算机辅助零件分类系统（MBD-CAPC），实现从输入MBD模型到输出零件分类结果的自动化。     

飞行仿真加载控制系统的研究和应用

本文对飞行仿真加载、配平控制系统的技术要求、方案选择作了分析,重点阐述了驾驶杆俯仰加载、配平控制系统的基本结构、工作过程及融合设计计算,并对该系统的发展方案作了探索。     

上海机场集团纪念劳动节和青年节

5月4日,上海机场集团公司召开"推进创先争优,加快改革发展"座谈会,机场历年劳模、五一劳动奖章、五四青年奖章获得者以及各单位相关负责人等120余人济济一堂,纪念"五一"国际劳动节和"五四"青年节。会上,集团公司党委副书记、副董事长、副总裁朱宁一宣读了表彰通报,集团领导向受表彰的个人和集体颁奖。集团公司党委书记、副董事长何卫国和党委副书记、总裁李德润向青年代表赠送了书籍《中国共产党历史(第二卷)》和《唤醒心中的巨人》,勉励青年加强学习、增强本领。     

米格—21飞机新型脉冲多普勒雷达罩的电性能设计

概要介绍了在米格-21飞机新型脉冲多普勒雷达罩电性能设计中进行的技术分析和制定的总体方案,着重介绍以最小功率反射为目标的雷达罩变壁厚设计技术以及该雷达罩通过地面测试及空中飞行试验验证所取得的优良性能。     

薄壁环形件的工艺设计

介绍了薄壁环形件的工艺设计，防变形槽及小立铣头在大孔中铣削制造过程中的成功应用，对同类件的工艺具有一定的参考价值。