平面交叉口混合交通流建模与仿真

在混合交通条件下,交通参与者成分复杂,各种交通方式速度各异,交通冲突频繁。特别是在交叉口机动车与非机动车相互干扰,带来了安全、效率、污染等多方面问题。本文首先介绍我国混合交通流的特点,然后对自行车个体微观行为进行定性的描述分析。通过对实际信号交叉口的调查研究,和对机动车流率与非机动车到达与释放规律的模型建立与定量计算。分析总结出平面交叉口机非干扰的一般规律和冲突避让原则。根据实测数据,结合视频处理和统计软件的使用通过计算直行与左转非机动车换算系数,提出了改进的机动车延误时间模型,并通过使用VISSIM3．6进行微观仿真验证了模型的有效性。     

电大目标等离子体隐身的矩量法优化设计

根据高频散射特征,提出典型几何散射中心替代法,用于解决矩量法（MOM）用于电大目标等离子体隐身时的优化设计问题。以某典型电大目标为例,通过仿真分析了该方法的可行性。结果显示,电大目标覆盖利用该方法得到最优参数的等离子体后,不仅目标整体的单站RCS平均缩减与典型几何散射体的单站RCS缩减相当,且任意方向上RCS基本都有10dB左右的缩减,表明用该方法得到用于电大目标隐身的等离子体参数是可行的。     

基于流场模拟的复杂形面搅拌桨叶三维设计与优化系统

为实现立式捏合机搅拌桨叶全三维设计与优化,集成搅拌桨叶几何造型、流场模拟与机械性能分析,开发了基于流场模拟的复杂形面搅拌桨叶三维设计与优化系统.分析搅拌桨叶运动特性,建立搅拌桨叶的三维参数化模型;综合搅拌桨叶的几何造型、运动方式、混合工艺条件,在虚拟环境中真实地模拟搅拌桨叶混合过程,快速分析与评价搅拌桨叶几何形状与流场特征的关系;在虚拟环境下,将流场模拟结果作为负载,添加在搅拌桨叶上,对其机械性能进行分析与优化.通过工程设计实例,对这套方法进行验证,设计结果成功地应用于生产实践.应用结果表明这套系统可以缩短设计时间20%,设计的设备能耗降低5%.     

拿什么拯救我们的地球？

当南极洲上空的臭氧空洞日益扩大;当喜马拉雅主峰上的景观因为冰川的消融而发生改变;当全球海平面的不断上升威胁到太平洋小岛上的原住居民的生活时,全球变暧的现实,正不断地向世界各国的人们敲响警钟。在这种趋势下,减缓全球变嗳,给人类的子孙后代留下一个可供生存、可持续发展的环境,便成为世界各国的共识。     

贵阳区域扇区优化方案

引言 贵州经济的腾飞带动了贵阳交通和旅游事业的发展,同时,贵阳本场的航班、贵州周边地区航班及贵阳区域的两条国际航路上（A581和B330）的国际航班数量也在大幅增加,这些因素使得贵阳区域的过境航班量迅速增长。从2003年的日均300多架次增加到现在的日均近500架次。目前贵州管制区分为东西两个扇区,在很多时间段内已经超出了管制员能够指挥的架次数,     

构造Bayes与Fiducial预测区间的若干方法

对构造Bayes与Fiducial预测区间的几种方法进行了讨论,并举例比较了它们在使用中的方便程度。     

生命的追问

生命是中西方文学和影视作品中经久不衰的主题.作家和编剧们追踪着主人公的生活轨迹,抓拍其面对灾难或突发事件时的每个镜头,剖析其生活态度以唤醒人们对生命意义的思考.论文通过分析电影《21克》的主人公保罗在弥留之际追问生命的临终独白,展现电影中三位主要角色面对生活、突发事件和死亡的态度以探究生命的意义.     

组织管理的系统思维

系统是由相互关联的元素组成的整体。系统思维(Systems Thinking)是一种以整体观点观察事物的方式。基于工程原理和法则的定量化模型方法在管理领域的应用,因为人的动机和行为的复杂性而受到了限制。综合集成是具有系统思维的管理者对现实问题的不同诠释,是认识和解决管理复杂性问题的有效方法。     

箭遥时间指令参数实时处理方法研究

火箭遥测数据的实时挑点处理结果是发射中心实时监视火箭飞行状态的重要依据,尤其是时间指令参数的处理结果为判别运载火箭发动机点火、关机、星箭分离等关键事件发生与否提供主要依据。根据某型号运载火箭时间指令参数在遥测帧格式中的波道和码位分配,分析目前箭遥时间指令实时处理方法存在的缺陷,提出"增加判别帧数,充分利用冗余信息",通过分析"时序指令"与"时串指令"间存在的"关联"建立"关联知识库",使用知识库进行辅助判别,实现不错判、不漏判的改进设想。     

多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真）,仿真结果校验了上述方法的有效性。