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101.
分析了捷联系统基于Simulink模型的姿态、速度和位置积分的基本方程。建立了仿真模型,给出了组成模块和算法框图。研究了采样与静差补偿,以及四元数、姿态、住置和速度更新的算法。构造的算法仿真通用平台,其输入可为实际系统的惯性测量元件(IMU)在线、离线数据的全部或部分,或自行构造的载体在某种运动轨迹下IMU的输出。仿真结果表明,利用Simulink多种直观的位置输出,可更有效地分析捷联系统,或对多种IMU的捷联导航特性进行比较验证。 相似文献
102.
主要探讨舰船防御的水平搜索问题。该提议要求把阵列安置在船甲板上,通过在位于高桅杆上的多个轻型频率选择表面(FSS)使产生的功率射向水平方向,接收阵列由工作在3:1频率范围内布了宽带天线阵元的圆形阵组成,发射阵列是一种线性阵元阵列,各阵元后面是大功率微波功率模块(MPM),该方案满足水平搜索要求。 相似文献
103.
结合某型号地面测发控系统几十年的研制工作实践,阐述了“三化” 思想的贯彻实施对型号设计具有缩短研制开发周期、节省经费、避免大量重复性劳动与浪费、提高产品质量与可靠性及可维修性等买际效果。 相似文献
104.
为了满足今后5年发射更大商业卫星的需要,欧空局将对阿里安-5运载火箭作多方面的改进。阿里安-5火箭的重量将增加约1400公斤,从而可以将更大有效载荷送入地球同步转移轨道,这是多数通信卫星的运行轨道。这一能力与“阿里安”火箭一次能发射两颗卫星的能力相比,增加了14%。阿里安-5火箭将专门用于发射大型卫星,可以将6.9吨的重量送入地球同步轨道。这枚由欧空局用了8年时间耗资60亿美元开发的运载火箭将于1995年10月进行首次演示发射(演示发射以后还将安排一次)。负责这枚运载火箭制造的法国航空航天公司阿… 相似文献
105.
人发中Cd,Mn,Ni3种微量元素含量极低,一般在零点几至几个μg/g内,用空气-乙炔火焰原子吸收光谱法测定人发中Cd,Mn,Ni3种元素,取样量至少需要1g,才能满足仪器灵敏度要求,1g人发样品采用常的常压加热消解方式,需消耗HNO3:HCLO4=4:1混合氧化剂25mL。在电热板上250℃以下加热4h以上,才能消解完全,消解时间长劳动强度大,在消解过程中,由于剧烈反应而出现氧化剂炸溅,导致样品 相似文献
106.
107.
108.
109.
110.
指数分布单样预测的Bayes方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对指数分布的单样预测问题用Bayes方法进行了讨论,结果表明,定数截必埋,无信息先验分布的Bayes预测限与经典预测限相同,但两种方法的预测子不一致,对有替换定时截尾,给出了经典方法目前尚未处理的单样预测问题的Bayes预测子与预测限,并用数值例说明了这些方法。 相似文献