俄罗斯Gascom公司计划发射4颗低轨遥感卫星

据俄新社2007年2月7日报道，俄罗斯Gascom通信公司将发射4颗Smotr低轨遥感卫星。这些卫星可获取有关环境灾害方面的精确信息，监视输油管道状况，协助进行资源勘测，并使得地界核准、突发事件监视和环境破坏评估等陆地应用变得更有效。     

军事家观察站——台湾成为卫星影像输出地

“中华”卫星2号于2004年5月20日发射升空，飞行高度为891千米的太阳同步轨道，到2005年5月刚满一周年，已经绕行5104圈。从2004年6月4日发射后两周即首度下传遥测资料，并在在7月4日首度对全球拍摄，累积面积已达2700万平方千米，相当于750个台湾岛。     

我国第13次"一箭双星"发射成功

□□北京时间5月15日9时50分，在太原卫星发射中心，长征－4B运载火箭成功地将我国第1颗海洋探测卫星—— 海洋－1和极轨气象卫星风云－1D送入太空。 卫星发射升空后，西安卫星测控中心组织所属测控站进行了实时跟踪测控，并及时计算出卫星入轨参数。目前，这两颗卫星均运行正常，风云－1D已传回清晰的气象云图，海洋－1也传回首幅图像。 海洋－1卫星的发射成功，结束了我国没有海洋卫星的历史，标志着我国在海洋卫星遥感应用领域迈入了世界先进行列。 风云－1D气象卫星是我国自行研制的第1代太阳同步轨道业务应用气象卫星，主要任务是获…     

太空新航线

勇气号在火星上度过2岁生日美国航宇局的勇气号火星车在火星表面成功软着陆已整整两年了。在过去的这24个月里,勇气号火星车在火星表面共完成了近5千米的行程,并向地球传输了7万张照片,其中包括火星车的自拍照和红色星球表面的全景照。最初,专家们设想“勇气号”最多只能在火星     

惯性解耦的多体系统动力学方程

对一类含自由－自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究，利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化，使惯性质量矩阵为对角形，得到了惯性解耦的多体系统动力学方程，在方程的数值求解时，可提高计算速度和精度，为多体系统动力学的实时仿真提供方便。     

日本BS—3N广播卫星发射成功

日本ＢＳ－３Ｎ广播卫星发射成功日本广播卫星的发展一直不顺利。１９９０年２月因阿里安火箭发射失败，导致了１颗ＢＳ－２Ｘ卫星爆炸；１９９１年４月用美国阿特拉斯火箭发射时又损失了１颗ＢＳ－３Ｈ卫星。不但如此，倒霉的事还接连发生，１９９０年８月发射的ＢＳ－３...     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

直升机飞行动力学仿射非线性系统建模

建立一种单旋翼带尾浆直升机飞行动力学仿射非线性系统数学模型，为进一步开展直升机非线性系统特性和控制律设计研究做准备，建模过程中，保证了控制量能在方程中线性表示，又保证了模型的精度，以ＵＨ－６０Ａ直升机为对象，进行定直飞行配平计算以及直升机对不同操纵输入的动态响应计算，计算结果与试飞结果吻合，与国外较成熟的非线性工程实时仿真模型相比有相当的精度，证明建模理论和方法的合理和有效。     

金牌动力的背后——航天六院研制长征火箭发动机纪实

世界权威统计机构的一项研究表明：造成国际航天发射故障的原因,其中高达38.5%是由火箭发动机所引起。然而迄今为止,在中国航天发射的故障率统计中,由发动机引发的故障率却是零。这项记录一直被世人视为世界航天史上的一项奇迹。创造这项奇迹的人,来自陕西西安,来自中国航天科技集团公司第六研究院（以下简称航天六院）,一个被世人誉为“中国航天动力之乡”的地方。[编者按]