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201.
202.
为了解决无陀螺磁控小卫星的姿态稳定和捕获问题,本文针对偏置稳定的主动磁控小卫星姿态控制平台,基于磁控力矩的时间累积作用效果等效卫星角动量增量的规律,设计了一种仅利用角度反馈的卫星大角度磁捕获控制律。通过仿真和卫星在轨实测的验证,证明该方法具有良好的收敛效果和鲁棒性,工程实现简单,可靠性高,适用于中低轨道的通信小卫星。 相似文献
203.
本文提出了线性定常最优调节器的动态补偿器设计方法,为状态不可测但输出各阶导数存在的线性多变量系统提供了一条设计最优调节器的途径。文中给出了设计动态补偿器的算法,并分析了补偿后最优调节器的渐近稳定性。 相似文献
204.
长空靶机舵回路 总被引:1,自引:0,他引:1
唐明余 《南京航空航天大学学报》1993,(Z1)
本文介绍了长空靶机舵回路的特点、构成和特性,从满足系统特性要求和可实现性的角度确定舵回路的参数。 相似文献
205.
晶体管型电压调节器具有结构简单、工作可靠及成本低等优点,但现有的电压调节器普遍存在稳态电压调节精度不高的问题。本文根据某型晶体管电压调节器的工作特点,分析造成稳态电压调节精度差的原因;并提出采用励磁电流反馈的改进方法,即按占空比变化调节参考电压。本文推导了反馈电阻的了值方法。对JF15发电机的电压调节实验证实;采用该方法可以有效地补偿稳态电压偏差,提高电压调节器的稳态精度。 相似文献
206.
一类具有动态反馈补偿通道的随动系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
洪祖德 《南京航空航天大学学报》1997,29(3):347-352
以动态反馈补偿进行了讨论,并从模拟系统拓展到数控系统,提出了一种设计物理可实现的等效Ⅱ型数字系统动态的反馈补偿器的方法,结合参数估计器提出了适应控制的方案,给出了结合参数在线估计的动态反馈补偿的控制结构,文中应用举例表明,对一类无法采用复合控制的系统采用动态反馈补偿结构具有更大的灵活性与通用性。 相似文献
207.
208.
基于误差反馈补偿的攻击无人机角度和时间控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在攻击无人机群协同攻击中,为了提高机群的整体突防能力,达到最佳的攻击和作战效能,有必要同时控制无人机的攻击角度和攻击时间。首先利用最优控制理论,在对飞行运动学模型进行线性化的前提下,通过加速度微分来实现对角度和时间的同时控制。但是,当终端入射角较大时,由于线性化假设不再成立,使得控制精度比较差。针对这一问题,利用具有高反馈效率的非线性误差反馈,把由于线性化引起的误差通过补偿反馈到系统回路中去,从而大幅度提高了控制精度。数值仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
209.
涡轴发动机非线性模型预测控制 总被引:7,自引:1,他引:6
对涡轴发动机进行了非线性模型预测控制(NMPC)研究,设计了非线性模型预测,该控制器主要包括3个方面:预测模型、滚动优化和反馈校正。利用神经元网络模型预测涡轴发动机动态响应过程,得到预测模型;运用序列二次规划(SQP)优化算法进行发动机的在线滚动优化,得到发动机的燃油控制量;根据神经元网络模型与实际发动机对象的输出误差,对控制器的指令信号进行了反馈校正。最后进行了仿真实验,与常规串级PID控制相比较,非线性模型预测控制器的超调量从2.2%降低到0.8%,响应时间从6 s降低到2 s,具有很好的控制品质。 相似文献
210.
带干扰补偿的挠性航天器变结构输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
郭廷荣 《空间控制技术与应用》2008,34(5):41-44
研究了在控制量受限的情况下,挠性航天器的变结构输出反馈和干扰补偿的控制方法。在控制律的设计中,用变结构输出反馈控制来抑制挠性附件的振动,用扩展状态观测器对系统的不确定性和干扰力矩进行估计并给予实时补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。 相似文献