控制输入约束下非线性系统输出反馈容错控制

针对一类非线性系统的执行器增益故障,在考虑控制输入幅值约束下,研究了故障系统的主动容错控制策略。利用静态输出反馈控制策略,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式技术给出了重构容错控制器的递推设计方法,确保故障闭环系统在满足给定控制输入幅值约束下的鲁棒稳定性,并具有与无故障正常系统接近的其他优化控制性能。仿真算例表明了本文容错设计策略的有效性。     

基于改进QFT方法的直升机飞行控制与仿真

针对直升机飞行包线上由对象数学模型的大范围变化带来的系统不确定问题,采用一种改进的定量反馈理论(QFT)方法进行直升机飞行控制器设计。首先利用H∞回路成形方法实现系统不同控制通道的解耦,将多输入多输出问题转化为单输入单输出问题,然后针对每个单输入单输出系统采用QFT方法进行控制器设计,从而简化QFT的设计过程提高控制效果。将该方法应用于UH-60A直升机的飞行控制,设计了该型直升机在五种飞行状态下的全包线飞行控制器。仿真结果表明:所采用方法具有良好的控制效果,验证了该方法的有效性。     

广义系统静态输出反馈镇定的一个充要条件

研究广义系统静态输出反馈镇定的问题．基于广义李雅普诺夫方程,给出广义系统通过输出反馈镇定的一个充要条件,该结果是正常系统输出反馈镇定相应结果的推广。另外给出了求取镇定控制器参数的一个算法,并通过数字算例说明该算法是有效的。     

一种基于多支持向量机的增量式并行训练算法

为了改进传统算法,利用支持向量的特性,提出了一种基于多支持向量机的增量式并行训练算法(PMSVM)。选择对分类超平面有影响的样本点作为支持向量,以增加单个分类器的训练时间为代价换取整体训练和分类的精度。考虑到训练样本的分布对最终结果的影响,加入反馈向量进行适当的重复训练,以调整各分类器的学习性能。通过在测试数据集上进行的实验表明,该算法与批学习增量BSVM算法相比,在提高训练效率和分类精度的前提下,大大降低了训练时间。     

单输入区间系统鲁棒稳定状态反馈设计

研究了用状态反馈使一个单输入区间系统鲁棒稳定的问题，利用Ｋｈａｒｉｔｏｎｏｖ定理构造出状态反馈并给出了一个简单的算法。     

测速反馈在液浮速率陀螺中的应用

本文详述了无温控小型单自由度液浮速率陀螺通过增加测速反馈环节而获得理想动态精度和恒定阻尼的一种设计方案，并给出了系统的回路分析和软件仿真。文章最后还介绍用这种方案使将时间常数较大的速率陀螺改进为积分陀螺的原理。     

电差动舵系统方案

研究电差动舵系统方案。介绍电差动舵系统的优缺点,详细论述两种电差动方案并加以定量比较。最后指出这两种方案的主要应用场合。     

IFSTA输出响应反馈法的极点配置

介绍空中飞行模拟试验机变稳纵向控制系统输出响应反馈法的极点配置，该方法可处理单输入一多输出系统中反馈量的个数小于方程阶数的极点配置问题，理论与实践表明：该方法在应用到单变量控制的变稳纵向控制系统中的极点配置时，具有足够高的精度。     

BaffleEfectofSloshingInducedFluidMasCenterDisturbancesandSloshReactionForceActingonSpacecraftinRespo

半充满超流体氦Ⅱ转动贮箱受横向脉冲加速度所激发晃动力学之反应作了研讨。本文包括超流体氦Ⅱ的转动气泡在微重力下对脉冲力之反应，流体在晃动波激发下如何反馈给卫星，以及挡板对晃动力学之功用作了研讨。晃动力学的数字模拟是建筑在非惯性卫星贴体座标上。模拟结果作了讨论     

飞机全电刹车系统研究

以飞机全电刹车系统的设计为出发点 ,分析了全电刹车系统的具体结构和特点 ,特别针对电刹车系统特有的电作动器和力矩反馈进行了详细的分析 ,并给出了具体的设计方法。