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71.
海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图,其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述,然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向,使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明,基于覆盖历史及个体局部通信交互,能够实现避障功能,并且可以达到100%的覆盖率,同时可尽量减少重叠覆盖。 相似文献
72.
针对某型发动机反推门角材断裂故障频发问题,从角材断口分析、结构特性、制造工艺、修理方法等方面开展研究,找出故障产生的主要原因,制定了角材裂纹分类修理、更换焊丝材料、3D打印技术自制备件等措施,为该型发动机角材断裂问题提出了新的解决途径。 相似文献
73.
74.
日前,俄罗斯战术导弹公司表示,2012年,俄罗斯将推出两种新型超音速远程反舰/反雷达导弹系统——X-31AD和X-31PD导弹,并将这两种导弹系统推向国际军贸市场。目前,国际市场上还没有类似的导弹系统。 相似文献
75.
76.
2012年8月23日,自行车界的传奇人物兰斯·阿姆斯特朗宣布放弃与美国反兴奋剂协会的斗争,后者随即宣布将剥夺阿姆斯特朗的7个环法自行车赛冠军头衔,并对其作出终身禁赛的处罚。这对于美国人或者世界众多的骑行爱好者来说并不容易,事情可能也没这么简单。判决阿姆斯特朗要比对其他人的判断更为复杂,因为他早已不是一个简单的自行车手。 相似文献
77.
反舰导弹毫米波导引头对抗与反对抗 总被引:2,自引:0,他引:2
毫米波雷达由于天线体积小、重量轻,波束和脉宽窄,频带宽,具有良好的抗干扰性能,将成为反舰导弹导引头的主要发展方向.文中介绍了毫米波导引头的主要特点,分析了毫米波制导的优势,提出了对毫米波导引头的对抗措施,同时,就信号处理方面提出了一些反对抗措施. 相似文献
78.
基于不同CAD软件平台的反求工程曲面建模 总被引:7,自引:0,他引:7
在自行开发的基于三角B啨zier曲面的专用反求工程CAD软件基础上 ,结合成功的商用CAD/CAM系统 ,建立了跨不同CAD软件平台的反求工程曲面建模方案 ,成功地解决了包括战机整流罩在内的一系列复杂曲面零件的反求工程曲面建模问题 相似文献
79.
对付与时间敏感目标采用高速和超高速导弹 ,考虑以冲压发动机为动力的将日趋增多。 2 0 0 2财年 ,美国海军开始实施高速反辐射验证计划HSAD ,旨将哈姆导弹 (HARM)升级为更高速反辐射导弹HSARM ,已选择可变流量固体火箭冲压发动机为动力装置的优选方案。德国研制的智能制导增程反辐射导弹Armiger,采用火箭冲压发动机推进 ,飞行马赫数可达到 3,于 2 0 0 2年初成功地进行了首次飞行试验。法国的冲压发动机飞行器VESTA ,将于 2 0 0 2年中期开始进行飞行试验 ,计划将这发动机用于装备核弹头的增程空面导弹ASMPA ,… 相似文献
80.