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为了更快更好地补偿执行器故障带来的不确定性,发展了一种新的多模型自适应执行器故障补偿控制系统设计方法。首先,分析所有可能的执行器故障模式,得到故障模式集。再针对每一种故障模式,分别进行控制器设计,控制器设计时采用直接模型参考自适应执行器故障补偿控制方法进行设计。然后根据参数估计误差分别计算每种故障模式下系统的性能损失函数,选择性能损失最小的子系统对应的控制器作为当前的全局控制器。最后以飞行控制系统为例进行了仿真,仿真结果表明,所设计的多模型直接自适应执行器故障补偿系统闭环稳定,且有良好的跟踪性能。 相似文献
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引言自1997年起Thales(原Alcatel)DVOR 4000型全向信标设备进入中国,目前广泛运用在航路导航和终端区导航中。DVOR 4000型全向信标与民航其它现役全向信标相比,其显著特点在于它的自动化程度,除设备安装调试初期天线振子需机械调整外,其它如设备参数的 相似文献
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一、概述DME(distance measuring equipment)是非自主式脉冲近程测距导航系统,起源于二次大战时期的美国。用于提供距离信息以结合全向信标给出的方位信息,确定飞机的位置,构成ρ-θ近程定位导航系统。DME多半设在远离机场的航线上,台站比较分散且交通不便,不利于日常巡视,因此设备的远端通信十分必要。如果通信失败 相似文献
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引言LDB-102是澳大利亚INTER-SCAN公司设计生产的一款导航测距设备,相对于上一代产品LDB-101,该设备改进了本地控制和测试单元并增加了远程监控PC终端,方便了用户的日常监视和维护,但设备的集成化程度不高,大部分电路仍由分立元件构成。监控软件提供了设备遥控开关机和设备状态参数的监视功能,但没有提供设备故障辅助诊断功能。因此,设备的故障处理主要还是要依靠技术人员的 相似文献
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基于控制分配的多操纵面战机故障容错控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类含有未知执行器故障的飞行控制系统,提出了一种基于自适应控制分配的容错控制方法.该方法充分利用了多操纵面战斗机的冗余特性,通过在线自适应调整控制分配矩阵,解决了未知故障情形下的容错控制问题,且无需调整基本控制律.分配矩阵的调整规则由李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性方法获得.通过一个多操纵面战斗机ADMIRE模型的仿真,验证了该方法的有效性. 相似文献