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101.
102.
2012年8月23日,自行车界的传奇人物兰斯·阿姆斯特朗宣布放弃与美国反兴奋剂协会的斗争,后者随即宣布将剥夺阿姆斯特朗的7个环法自行车赛冠军头衔,并对其作出终身禁赛的处罚。这对于美国人或者世界众多的骑行爱好者来说并不容易,事情可能也没这么简单。判决阿姆斯特朗要比对其他人的判断更为复杂,因为他早已不是一个简单的自行车手。 相似文献
103.
求解广义特征值反问题的数值方法 总被引:6,自引:0,他引:6
讨论一类广义特征值反问题的数值解法,这类问题包括加法、乘法和经典特征值反问题作为其特殊情况。基于行列式和最小奇异值的计算,文中给出了求解这类问题的两个二次收敛的数值方法,描述了在出现重特征值的情况下如何改进其中的一个方法以保持二次收敛性,并且给出了两个数值例子以解释收敛性结果 相似文献
104.
105.
海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能,因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图,其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述,然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向,使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明,基于覆盖历史及个体局部通信交互,能够实现避障功能,并且可以达到100%的覆盖率,同时可尽量减少重叠覆盖。 相似文献
106.
针对某型发动机反推门角材断裂故障频发问题,从角材断口分析、结构特性、制造工艺、修理方法等方面开展研究,找出故障产生的主要原因,制定了角材裂纹分类修理、更换焊丝材料、3D打印技术自制备件等措施,为该型发动机角材断裂问题提出了新的解决途径。 相似文献
107.
日前,俄罗斯战术导弹公司表示,2012年,俄罗斯将推出两种新型超音速远程反舰/反雷达导弹系统——X-31AD和X-31PD导弹,并将这两种导弹系统推向国际军贸市场。目前,国际市场上还没有类似的导弹系统。 相似文献
108.
针对带攻角(AOA)约束的高超声速飞行器控制问题,提出一种基于非对称时变障碍函数的非线性自适应反步控制方法。首先,将飞行器模型化为严反馈形式,以反步法为基础进行控制器设计。然后通过光滑饱和函数对名义攻角指令信号进行限幅,并保证限幅信号的可导性,限幅产生的误差通过设计辅助系统进行补偿。进而使用障碍函数对攻角指令跟踪误差进行非对称时变约束。针对不确定性和干扰,设计新型自适应律对集中干扰上界进行估计并补偿。最终通过Lyapunov理论证明了闭环系统状态量一致最终有界并且攻角始终满足时变约束。仿真结果表明,本文方法能够在满足攻角约束基础上保证良好跟踪性能。 相似文献
109.
110.
论述了反辐射导弹诱饵诱偏的原理,分析了诱饵如何利用反辐射导引头的宽带天线、宽波束的特点进行诱偏,提出了在一定条件下可采用窄波束实现反辐射导弹对抗诱饵,以便及早分辨出雷达和诱饵。为保证反幅射导弹导引头产生窄波束以获得高分辨率并提高ARM抗诱饵干扰的能力,提出了实现窄波束的技术措施和实现窄波束被动雷达导引头的关键技术。理论和实践均证明这是可行而有效的。 相似文献