MSSS-UKF滤波在大方位失准角初始对准中的应用

针对大方位失准角初始对准中非线性滤波的实时性问题,在分析UKF滤波中的Sigma点采样策略基础上,将最小偏度单形采样策略应用于UKF滤波算法的Sigma点采样过程,并将基于最小偏度单形采样的UKF应用于大方位失准角的非线性初始对准过程。仿真结果显示,基于最小偏度单形采样策略(Minimal Skew Simplex Sampling)的UKF对姿态失准角估计的快速性要明显优于基于对称采样策略的UKF滤波算法,且可以满足惯导系统对对准精度和时间的要求。     

机动飞行飞行器内具有初始弯曲和刚度不对称的转子运动模型

本文建立了位于机动飞行飞行器内且同时具有初始弯曲、不对称刚度和质量不平衡的单盘Jeffcott转子的动力学模型。当飞行器静止时,设相关参数为零后该模型与相应地面转子系统的数学模型完全相同。应用该模型可数值仿真研究飞行器运动时位于飞行器内的等转速、等加速、等减速运行转子的动态特性,研究飞行器不同飞行速度和加速度对转子动力学特性的影响,分析飞行器飞行时转子出现故障时的响应特性,从而为机动飞行器内转子的动力学分析和故障诊断提供依据。     

不对称推力飞行的最小操纵速度分析

首先,叙述了发生不对称推力飞行的条件,在不对称推力飞行条件下的操纵方法,以及和最小操纵速度的关系。然后,从横航向运动方程入手,推导出了地面和空中最小操纵速度的计算公式,并以Ｈ６飞机为例进行了计算。结果表明：地面和空中最小操纵速度的大小主要取决于工作发动机推力形成的偏转力矩。最后,分析了影响最小操纵速度的因素,指出了考虑最小操纵速度时不对称推力飞行的特点,可供飞行人员参考。     

气动非谐对叶片非定常气动激振力影响

为降低转子叶片在前排静子叶片尾流激振情况下的共振应力, 提高转子叶片疲劳寿命, 对静子叶片的气动非谐设计进行研究.对静子叶片的气动非谐设计考虑了两种方案, 一种为非均匀叶栅设计, 另一种为不对称叶栅设计.通过对静子-转子模型流场进行非定常计算, 比较了两种非谐设计思想下转子叶片表面气动激振力频谱成分和幅值大小.分析结果标明:非均匀叶栅非谐设计并不能降低转子叶片表面激振力, 同时会引起频率成分和幅值都较大的倍频成分;不对称叶栅非谐设计虽然会引起与转速同频的较大幅值激振力成分, 但从整体考虑可有效降低叶片振动应力.      

支持对称多处理器结构的操作系统设计

在提高系统性能方面,SMP结构计算机已经成为现代计算机技术发展的潮流和趋势,因此急需构建能协调多处理器并发活动并维护系统一致性的SMP操作系统来替代原有的单处理器操作系统.从SMP操作系统所需要达到的目标出发,对设计满足SMP结构操作系统中的各方面问题进行了讨论,主要对操作系统结构,多处理器的引导和操作系统初始化,多进程的并行调度、多处理器中断的管理,以及程序和数据的可重入性等方面进行了详细的讨论.     

剖析大陆信息战之不对称战的战略考虑：以弱胜强的考虑（下）

依据美国国防部的调查研究中指出，大陆的攻击性信息战计划正处于研究的初级阶段，并且大陆当前已经正在研究信息战的攻击性适用，以对抗外国的经济，后勤和指管通电与情报系统（C^4I），特别是极力建构一个可以攻击其它计算机的能力（包括军民用计算机）。     

X射线照射下HZ Her大气的非球对称结构和观测证据

在密近双星系统Her X-1/Hz Her中,Her X-1的X射线辐射对HZ Her大气的加热效应,使大气结构变得很复杂.本文从理论上分析了HZ Her大气的非球对称结构,计算了以指数密度分布大气的温度、电离度等值线,描述了不在双星连心线上的大气结构,讨论了色球层、跃变层和星冕的位置变化.本文还对该系统的食变观测资料作了细致的分析,得到了与视线垂直的径向上不同层次的大气密度分布,与理论符合得很好.     

45号钢对称应变“间断及连续疲劳性能”对比试验

本想要说明对称应变“间断”疲劳寿命N^2f与“连续”疲劳寿命Nf有无显差别。通过一组45号铜光滑园试样，在应变范围±0．4％下，测得Nf的均值＝4813．Nf的均值，N^-f＝5325。在显水平α＝0．005下，N^2f与Nf的总体值μf和μf之间无显差别的概率达99％，N^-f的99％，置信区间是（2470．7156）。N^-f的99％置信区间是（2381．8269），为减轻长时间的连续疲劳试验给人员带来的疲劳，使疲劳试验更符合某些实际，采用间断疲劳试验代之，本可起抛砖引玉作用。     

一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法

针对背景差分运动目标检测中目标边缘不够精确的问题,提出一种基于边缘特征的背景差分运动目标检测方法.该方法结合了均值背景的总体特性和对称帧差的实时性.首先,利用包含同一图像的两幅对称帧差相与结果获取运动目标的准确边缘,并将其作为目标分割的边界限制;然后,利用背景差分方法获取运动目标区域范围,提取目标像索点作为区域生长的种...