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传统粒子概率假设密度(PHD)滤波器假定新生目标强度已知,当新生目标在整个观测区域随机出现时不再适用。为解决新生目标强度未知时的多目标跟踪问题,提出了一种基于量测信息的双门限粒子PHD(PHD-DT)滤波器。首先基于似然函数设定门限对存活目标量测进行粗提取,利用上一时刻的目标估计值构建圆形波门进行精细提取,并对门限设定方法进行分析,然后根据提取结果对目标PHD进行分解,得到存活目标和新生目标的PHD预测及更新表达式,最后给出了滤波器的实现方法并同基于量测驱动的PHD(PHD-M)滤波器和Logic+联合概率数据互联(JPDA)方法进行了仿真对比。仿真结果表明,在新生目标强度未知时,PHD-DT可有效避免Logic+JPDA在杂波背景下因航迹起始错误带来的估计误差,并较好地解决了PHD-M的目标数目过估问题,多目标估计性能更优,且杂波越强性能优势越明显。 相似文献
32.
航空发动机全权限数字电子控制系统飞行演示验证的成功标志着我国在航空发动机控制领域取得了重大技术突破。本文针对首次进行的航空发动机全权限数字电子控制系统验证试飞,简述了试验的目的、内容、方法,并根据试验结果及分析给出了试飞结论。最后,本文还对航空发动机全权限数字电子控制系统的发展和要解决的技术予以了展望。 相似文献
33.
在一定信噪比条件下串行级联卷积码能达到比Turbo码更好的误比特率性能.本文首先分析串行级联卷积码性的误比特率性能限,然后根据串行级联卷积码的结构分析其各个关键参数的设计,最后给出串行级联卷积码的设计准则。 相似文献
34.
本文从误差限这一基本概念出发,论述了等概率、等自由度、等传递方式的相互关系,推导出了基准传递标准差σ_0和 B 类不确度 u 的表达式。 相似文献
35.
本文介绍了舰载直升机一舰组合飞行试验的方法、试验协调和数据收集、处理及分析技术。重点在于由不利的舰上使用环境所要求的独特驾驶和试验方法,突出目前组合飞行试验所遇到的技术难点,概括了为解决这些难题而采用的改进试验方法。 相似文献
36.
1.引言 在整个任务执行期间,要求资源卫星在一个复盖周期里的地面轨迹中心线与另一个复 相似文献
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40.
串联系统可靠性评估方法的综合述评 总被引:1,自引:0,他引:1
本文概述系统可靠性评估的简况后,选取六种近似评估方法,文中仅叙述定时截尾的修正加权——算术平均的近似限法。利用各子系统的评估结果时,引进逆变换而变为等效试验数据。为鉴别各种近似限方法的优劣,应用蒙特卡罗方法进行系统仿真 相似文献