某锅炉钢结构角钢对扣箱型结构的焊接

某锅炉钢结构项目电梯井立柱采用了角钢对扣的箱型结构,此种箱形结构截面小,焊缝布置不对称,且焊缝长度较大,坡口切割变形、焊接变形难以控制,我们通过自制工装改进制作工艺解决了此类问题,满足该项目的验收要求。     

基矛DSP的片外FLASH自举引导的实现

利用多通道缓冲串口McBSP0实现了TMS320VC5509ADSP与外部串行Flash的自举引导，完成了用DSP控制FIash进行在线系统编程，重点介绍了DSP与Flash接口电路的设计，同时对Flash的烧录过程及软件编程部分进行了详细说明。通过在实际工程中的应用验证，表明了该方案切实可行。     

有人-无人机协同空战机动决策研究

目前，有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法，关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道，更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动，设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先，引入动态栅格环境，自适应调整栅格规模和分辨率，以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷；然后，将A star 算法规划路径作为参考路径，提出ACO-A star 混合路径规划算法，以提升ACO 算法的寻优效能；最后，基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟，结果表明：所提出的算法具有更好的决策正确性，可有效提升空战胜率。     

日本卫星创太空发电纪录

据中国航天网站2012年7月13日消息,日本九州工业大学7月10日宣布,该校研制的凤龙-2小型卫星首次在太空成功利用300V太阳能电池实现高电压发电,超过＂国际空间站＂迄今创造的160V的最大发电纪录。凤龙-2卫星在2012年5月搭乘日本H-2A火箭升空,主要任务是进行太空发电实验。     

GNSS在国际民航组织中的标准化工作综述

介绍全球卫星导航系统(GNSS)在国际民航组织(ICAO)中的标准化工作情况,其中包括ICAO公约附件10有关GNSS标准与建议措施制修订情况以及现各大卫星导航系统加入ICAO标准框架情况,同时对目前我国北斗在ICAO中的标准化工作作了介绍。     

英拟设立NASA型机构

多年来一直号召其它欧洲国家学习其航天项目投资方式的英国政府正在考虑放弃其现有理念．转而设立一家风格类似于NASA的机构。英科学与创新部长德雷森7月22日说．它手下的机构将同公众、工业界、学术界和其它政府各部磋商。以确定是否应向法、德、意大利和欧空局那样．让英国国家航天中心有自己的预算。他在当天举行的欧空局设在英国的首座设施的开工仪式上说．磋商将确定设立行政性的英国航天局是否是推进国家议程的最佳途径。     

单目标跟踪技术发展研究

随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域，研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容，文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前，对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向，通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点，探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合，这对研究更为先进的单目标跟踪技术，进一步提高跟踪精度和整体性能，具有一定的参考价值。此外，文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势：将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来，广泛应用于工程实践中；探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法；考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。     

双拦截弹拦截单目标边界型微分对策制导律研究

针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为“二对一追踪-逃逸”对策模型。考虑最大加速度约束,研究了两枚拦截弹的拦截空间分解和对策空间分布,并通过仿真研究了制导律性能。结果表明：采用两枚拦截弹拦截时,脱靶量对目标机动方向的转变时间具有很好的鲁棒性。     

函数型数据部分线性模型的估计的r阶收敛性

论文利用一种特殊的加权方法和简单的最小二重法，对稀疏和稠密的函数型数据的半参数部分线性模型提出了一种统一的估计方法，并探讨了估计的r阶收敛性。在提出的方法中，不需要区分对数据的观测是稀疏的还是稠密的。