飞机自动化装配中的机器人制孔动力学研究

机器人的概念自20世纪20年代在科幻小说中诞生,60年代开始对工业机器人进行开发,80年代起机器人、机械手在自动化制造工业现场得到应用.工业机器人发展的开始阶段受到了数控机床技术的影响,其目的在于通过可编程控制的运动来执行可变化的任务,实现自动化的加工制造.     

增程制导航弹绕流场数值模拟

研究某增程制导航弹绕流场的结构,为气动特性分析和外形改进提供依据。以三维N-S方程为主控方程,引入S-A一方程湍流模型,对某增程制导航弹的绕流场进行了数值模拟,给出了流场图像和气动特性计算结果,并将CFD计算结果与试验结果进行了比较分析。CFD计算结果与试验结果吻合良好,验证了所采用CFD方法的准确性和有效性,数值模拟结果已得到应用。     

空间飞行体与压缩区内等离子体非稳态相互作用的控制方程

本文详细研究了压缩区内飞行体与等离子体之间的非稳态相互作用，得到了这种相互作用的控制方程。作为辐射源的飞行体天线系统，可以激发出可探测到的电磁弧波。带电粒子密度扰动对电磁弧波的影响表现为一个振幅的衰减因子。这表明，可通过对这种电磁弧波的探测而发现隐身飞行体的踪迹。     

GTP2—250片梭机制梭机构改进的探讨

分析了GTP2-250片梭织机制梭机构的不足之处,提出采用现代电子技术加以改进的方案。     

基于知识的棱柱体零件制孔工序的选择和排序（下）

基于知识的棱柱体零件制孔工序的选择和排序（下）４．处理原则处理原则建立在某些参数上。这些参数被定义成ｐｒｏｌｏｇ的规则或简单事实。对于孔的加工，大部分参数定义为特征直径，有些定义各种工序的加工余量，其它的定义制造精度要求。直径类型由下面的语句定义：ｄ...     

激光测距传感器光束矢向和零点位置标定方法

激光测距传感器常用于飞机壁板法向检测。为了解决激光测距传感器加工和安装误差导致的法向检测精度下降问题,提出和实施了一种利用几何数学模型和最小二乘法进行激光测距传感器光束矢向和零点位置标定的方法。首先,利用角度标定理论获取激光束与主轴进给方向的夹角。然后,借助激光跟踪仪建立坐标系,根据激光测距传感器射在与电主轴进给方向成不同夹角的平面上的测量值,利用几何数学模型计算出各激光点之间的相对坐标,运用最小二乘法拟合出激光束的空间方程,进而得到光束矢向和零点位置。最后,在航空制孔机器人平台上进行标定实验,并且根据标定结果进行了实验验证。实验结果证明:该方法能够较为准确地标定出激光测距传感器的光束矢向和零点位置,可使法向检测精度在0.18°内。      

基于球头铣刀的碳纤维增强复合材料螺旋铣孔切削特性分析

碳纤维增强复合材料（CFRP）具有跨尺度、多相等结构特点,呈现显著的各向异性和不均匀性,加工性能差,容易出现明显的毛刺和分层。为了分析CFRP螺旋铣孔特性,采用球头铣刀针对CFRP开展了螺旋铣孔工艺技术的研究,着重对切削力、刀具磨损和制孔质量进行了详细分析。首先基于试验结果分析了径向切削力、轴向切削力以及切削温度随切削参数变化而变化的状况,接着分别从侧刃和球面的角度对刀具磨损进行了研究,最后根据制孔深度分析了制孔直径的变化,同时分析了制孔入口和出口的质量情况,并采用分层因子描述了制孔入口的分层情况。结果显示,球头铣刀在CFRP螺旋铣孔过程中具有较好的切削特性,但制孔质量还有待提高。     

基于《人员招聘与录用》课程的产教深度融合与校企联动人才培养模式研究

基于产教深度融合与校企联动的项目制教学法是一种以企业需求为导向,学校和企业共同参与到教学中的基于工作任务的教学模式。本文以《人员招聘与录用》课程为例,探索产教深度融合与校企联动视角下基于项目制的《人员招聘与录用》课程建设,重构教学体系。形成以理论为基础的课程教学理论讲授以及教学资源建设、以实践为导向的校企融合“项目”打造、以数据为依托的“理论教学+实践”效果评价的“三位一体”的教学模式的最佳匹配形式。并提出了不断完善校企联动融合培养机制体制、多元化校企联动融合合作模式、结合企业需求进行项目制开发的课程建设保障机制。