机器人辅助飞机装配制孔中位姿精度补偿技术

在飞机自动化装配中,机器人制孔技术由于其高度柔性和相对低成本而倍受关注.然而,机器人本身的动、静态误差及制孔过程大量坐标系标定和坐标转换会引起难以补偿的残留误差,为提高机器人制孔的位置和姿态精度,构建一种基于激光跟踪仪闭环反馈的机器人辅助飞机装配制孔系统.本文首先论述应用激光跟踪仪建立系统中关键坐标系的方法,并分析了机...     

民用飞机装配自动制孔设备探讨

考虑飞机装配的特点,结合当前国内外民机装配水平的现状,介绍了半自动以及自动钻孔的几项设备,并简要分析了设备的特点以及不同设备之间的区别.     

浅析《蒙特利尔公约》对民航国内立法的影响

《统一国际航空运输某些规则的公约》(简称1999年《蒙特利尔公约》)于2005年7月31日对我国正式生效。1999年的《蒙特利尔公约》在很多方面较以前华沙体制各文件均有所创新,确立了旅客伤亡赔偿双梯度责任制,确立了第五管辖权,放松了对运输凭证的要求,确立了先行付款制度和限额复审制度。按照我国的法律原则,对于我国缔结或者参加的国际条约同我国法律有不同规定的,适用国际条约的规定(我国声明保留的除外)。这就意味着今后我国的国际航空运输关系将由1999年《蒙特利尔公约》来调整。笔者认为,我国民航国内航空运输方面的法律法规应当以1999年…     

大型复杂构件机器人制孔技术研究进展

航空装备大型复杂构件制造和装配中需要钻削数十万个机械连接孔,因而制孔效率和加工质量是保证飞行器使用性能和可靠性的关键。机器人制孔具有高柔性、高质量一致性以及高法向精度等优势,近年来采用机器人对飞机部件进行制孔在航空制造企业备受青睐。然而由于工业机器人的弱刚性以及叠层结构材料的难加工性,机器人钻削系统容易产生加工不稳定现象,严重制约了钻削质量和效率的进一步提高。目前,国内外学者在机器人制孔装备、制孔系统精度控制与机器人制孔稳定性等方面开展了理论与实验研究,并取得了诸多成果,但机器人钻削稳定性和加工质量控制研究的深度和广度仍存在较大的提升空间。为此,从机器人制孔末端执行器设计技术、机器人制孔定位精度控制技术、机器人制孔工艺过程控制技术以及机器人制孔装备研制四个方面对国内外文献进行总结和凝练,旨在为大型复杂构件机器人制孔技术的进一步研究提供指导。     

一种利用富氮气体增压的涡轮增压惰化系统

为了提高惰化系统对引气的利用效率,提出利用富氮气体(Nitrogen Enriched Air,NEA)增压的涡轮增压惰化系统。系统利用 NEA的高压对动力涡轮进行膨胀做功,并利用轴功带动压缩机对进入空气分离器前的气体进行增压,以提高空气分离效果。相比于宽体飞机普遍采用的引气增压惰化系统,该系统可节约 23.1%~41.2%引气消耗量。进一步,基于国内某型空气分离器的性能,探讨了宽体飞机在巡航高度引气压力较低的现状下,利用 NEA涡轮增压系统实现双流量模式的具体设计过程。研究表明,利用涡轮增压技术提高 NEA纯度,能使 NEA的氧体积分数满足小流量、中流量和大流量阶段的特定要求,利用 NEA增压的涡轮增压惰化系统可以提高引气的利用效率,显著 降低 NEA的氧体积分数,提升惰化系统性能。     

多人制机组驾驶员执照训练能力评估及差异化研究

为了直观地反应多人制机组驾驶员执照(Multi-crew Pilot License,MPL)训练中课时能力评估结果,利用Matlab软件编制相应程序实现了单课时能力评估结果曲线图、多课时能力评估结果曲线图、单个能力多课时能力评估结果曲线图、多个能力多课时能力评估结果曲线图地绘制。从曲线图上可以很直观地观察到存在问题的能力要素以及相应的能力;同时通过定义优秀率,从另一个角度解决了同一个能力在不同课时中差异无法比较的问题。利用Matlab软件,通过编制统一的程序可以得到任意学员任意能力的曲线图,对比其他软件而言,省去了许多重复性的工作,在实践中具有较强的应用价值。     

上飞选购MAG公司CHARGERTM系列复合材料自动铺带机

CHARGERTM龙门式低轨复合材料铺带机将用于生产中国商用飞机有限责任公司上海飞机制造厂(上飞)C919以及C929喷气式商务飞机的主翼、平尾以及中央翼盒。MAG公司此次出售给上飞的首台美国制造的复合材料加工设备,拓展了MAG在中国航空工业