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91.
讨论了一种基于神经网络动态逆的直接自适应控制方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中。基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对由于模型不准确导致的逆误差采用单隐层神经网络进行在线补偿。仿真结果表明,神经网络通过补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,提高了整个控制系统的鲁棒性,而且可以大大简化动态逆控制律的设计。 相似文献
92.
最新的技术发展已为研制超分辨雷达创造了条件。它能够突破普通雷达基于匹配滤波原理的分辨能力,而实现超分辨。超分辨雷达的巨大计算量通常来自求解非线性最小二乘问题时的多维搜索。本文针对这一问题,研究了雷达信号处理中的两个典型例子:(1)利用阵列处理检测个数已知而方向未知的雷达目标;(2)对波音727飞机进行超分辨距离多普勒成像。说明Hop-field神经网络通过集体运算能够求解各种困难的最优化问题,因而在未来的超分辨雷达中有广阔的应用前景。 相似文献
93.
94.
采用CORBA开发固体火箭发动机虚拟样机时,由于CORBA技术还存在一些缺陷,我们结合了Agent技术来弥补不足。采用Agent技术将各应用模块包装成为自包容的自治问题求解Agent,使其能对环境变化自主地做出响应。并基于目的采取行动。将多个A-gent按照组织学原理建立组织模型。即多Agent系统MAS(Multi Agent System)。各Agent通过CORBA的协作机制实现系统层次上的复杂功能。同时介绍了分布对象技术、Agent技术及多Agent环境。 相似文献
95.
96.
铍青铜铍金冲压最佳工艺的确定,应包括下列因素:原材料供应状态应是(C)态;倘若是(CY)态,则应淬火软化,但在冲压成形后需回火处理;回火应有夹具并在真空炉(管)内进行;冲压过程中,钣材排样时,必须使弯曲变形线和材料的轧制方向垂直或成45°交角;此外,零件的转角半径不得小于钣厚;弯曲角若小于6°,则可省却弯曲成型前后的热处理工序。 相似文献
97.
98.
把故障树模型的层次诊断方法引入固体火箭发动机的故障诊断,使固体火箭发动机的故障诊断快速、直观、形象。本文引用国内外三种固体火箭发动机的典型故障为例,阐述了层次诊断法的基本思想和应用,并得出了明确的分析结论。 相似文献
99.
较详细地对复合材料壳体与喷管卡环连接结构进行了有限元应力,应变分析,对卡环,接头及倒锥等多体接触问题进行研究;对“I”型及“L”型卡环结构分别进行了计算和比较,并给出计算结果及结果分析。 相似文献
100.
讨论通用发动机设计概念及其在运载火箭上的应用,对发动机计划成本和成本节约进行估算,并与助推级、芯级独立使用发动机的设计和研制相比较。 相似文献