大功率柴油机机架的双机器人焊接技术

介绍了国内外焊接机器人在船舶行业中的应用,分析了大功率柴油机机架的结构及焊接技术要求,设计了机架焊接的双机器人工作站,并阐述了该系统的功能特点.最后,根据相关标准要求,进行了试板的机器人MAG焊接工艺试验研究,并对焊接接头进行了显微硬度试验、超声波探伤检测以及力学性能试验.试验结果表明,焊接接头性能能够满足要求.     

基于连接点的机载双天线InSAR系统相位偏置估计算法

针对在茂密森林或沙漠地区部署地面控制点(GCP)对其进行测量非常困难的问题,提出了一种基于连接点的机载双天线InSAR系统相位偏置估计新算法。基于InSAR原理建立地面高程反演的几何表达式,并根据重叠区域里的连接点高程在两次干涉测高过程中不变的特性建立相位偏置间的线性关系,在用最小二乘法求解相位偏置时,通过对不同的连接点进行加权,使估计出的相位偏置更加准确。对X波段机载双天线InSAR系统获得的实际数据进行处理,结果表明:与传统的算法相比,该算法无需GCP,具有更低的成本和更高的效率,且产生的数字高程模型(DEM)具有相似的精度。     

“双一流”建设背景下高校图书馆智慧服务策略

"双一流"建设背景下,高校图书馆传统服务模式已然不再适应新环境的需求,图书馆服务向智慧服务的转变,成为高校图书馆提升社会影响力和竞争力的重要标准。笔者阐述"双一流"建设对高校图书馆服务管理的影响,以北华航天工业学院图书馆为例,从馆藏资源量数据、读者借阅数据、入馆读者人数数据等大数据的分析与总结,提出高校图书馆智慧服务的主要策略:优化馆藏结构;注重学科团队建设;坚持"读者为王"的服务理念,优化学习环境氛围的改造。     

磁电双可调滤波器研究进展

随着现代无线通信系统的快速发展和军事信息技术的日益进步，频谱资源越发紧张，这种发展对滤波器提出了更高的要求。滤波器作为无线通信系统中的重要设备，不管是在频率的拆分重组，降低电路串扰以及阻抗匹配等等都与滤波器息息相关，其性能影响着整个通信系统的性能。传统滤波器在无线通信系统中的局限也慢慢开始显现出来，磁电双可调滤波器因为其调节范围大、速度快、能耗小、体积小，在未来的发展中具有很大前景。文章结合近几年磁电双可调微波器件的相关研究成果，汲取他人经验，综述了国内外磁电双可调滤波器研究现状。首先介绍了磁可调以及磁电双可调滤波器基本现状，随后总结磁电双可调滤波器的小型化和全可调的实现方法以及存在不足，最后对未来进行展望。     

某串列座舱飞机驾驶员操纵装置子系统加/改装力监测系统方案研究

某型双舱驾驶飞机的飞参记录仪需记录每个驾驶杆/脚蹬的操纵力,需要在现有状态上进行升级,加装相应的力监测系统。由于该型机机体较小,座舱空间有限,给改装工作带来较大的困难。本设计通过将力传感器元件高度集成于系统部件中,实现了所需的功能、性能,解决了安装空间不足的难题。     

真实气体效应对双楔绕流流动特性的影响

为研究高马赫数下真实气体效应对双楔绕流流动特性的影响，采用量热完全气体模型和化学非平衡气体模型两种气体模型对层流流态、转捩流态、全湍流流态的双楔绕流流场进行了数值模拟，其中转捩流态计算采用基于间歇因子的γ-Re_θt转捩模型，全湍流计算中采用k-ωSST湍流模型。结果表明：双楔拐角附近发生流动分离，与量热完全气体模型相比，相同流态下，化学非平衡气体模型计算得到的分离区尺寸更小。在边界层转捩位置的分析中发现，双楔拐角附近的分离区对边界层转捩有重要影响，分离激波产生的位置与边界层开始转捩的位置高度吻合，与量热完全气体模型相比，化学非平衡气体模型时的边界层转捩起始位置更靠后。针对真实气体效应下单位雷诺数、拐角角度对边界层转捩的影响规律研究发现，真实气体效应在一定程度上抑制了分离区内的转捩流动，随着单位雷诺数减小、拐角角度增大，真实气体效应对边界层转捩的影响随之增大。     

双光谱智能体温检测与健康大数据管理系统

公共安全视频监控在新型冠状病毒肺炎防治攻坚战中发挥了重要作用。针对中国人口密度高、人流量大、新型冠状病毒肺炎易传播的特点，建立了融合可见光和红外光双光谱成像监控的智能体温检测与健康大数据管理系统，实现了无接触快速体温检测与佩戴口罩情况下的人脸识别，快速完成人员信息登记。系统已在多地完成部署，通过了有效性和可靠性验证，测量速度快，响应时间在30 ms以内；测量精度高，测量温度误差在±0.3℃以内；测量范围广，可监控距离0.1~10 m；人脸抓拍率99%以上，识别率95%以上；健康大数据管理系统能实时监控和追踪回溯人员流动，在多维度上对人员信息和疫情发展大数据进行统计分析，并对疫情发展动态进行建模和预测，根据分析结果完善疫情防控策略，开展精准高效的疫情防控。      

分布式电推进飞机双永磁电动机系统控制策略

为了减小气流等其他因素对分布式电推进飞机中各推进电动机带来的负载扰动导致的转速突变，使得总推力突变或机身左右两侧推力不一致而导致飞机偏航，需要保证各推进电动机具有良好的抗干扰能力和转速同步性。针对此问题，提出了一种针对双永磁电机系统的改进交叉耦合控制策略，采用了改进趋近律的滑模同步控制器。同时设计了一种负载观测器，该观测器以可直接通过位置传感器测得的电机转子位置信号为已知量，避免了微分突变的引入。对所提出的双永磁电机系统控制策略进行了一系列仿真及实验验证，仿真与实验结果发现：在转矩突变时，该控制策略与传统交叉耦合控制策略相比，转速突变减小约50%，同步误差减小约18%，证明了该控制策略与传统交叉耦合控制策略相比具有更高的同步性能和更强的抗干扰能力。     

隔层式双脉冲发动机尾部点火过程流固耦合特性研究

为研究隔层式双脉冲发动机Ⅰ脉冲尾部点火过程对隔层和Ⅱ脉冲药柱结构完整性的影响，以雷诺时均Navier-Stokes方程、k-ωSST湍流模型和固体推进剂热传导方程为基础，基于耦合传热方法建立推进剂点火与燃烧加质模型，同时结合流固耦合方法，详细分析了点火过程中燃气的非定常流动特性以及燃气冲击作用下隔层和Ⅱ脉冲药柱结构的力学特性。计算结果表明，尾部点火药气体喷射入药柱后端内孔和翼槽内形成回流区，导致翼槽侧表面首先点燃，同时迅速产生了二次着火点，加快了火焰传播过程，提高了升压速率；点火过程中燃烧室内初始低温气体被挤压至燃烧室头部，并与高温燃气持续相互作用，引起燃烧室头部压力剧烈振荡；点火冲击过程中，隔层表面压力差距较大，隔层外表面上等效应力最大值为3.7MPa，最大总变形量达10.1mm。