全文获取类型
收费全文 | 234篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
航空 | 161篇 |
航天技术 | 54篇 |
综合类 | 31篇 |
航天 | 63篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 13篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 16篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 14篇 |
2007年 | 16篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有309条查询结果,搜索用时 46 毫秒
91.
92.
93.
94.
复杂低空物流无人机路径规划 总被引:1,自引:1,他引:0
针对复杂低空物流无人机路径规划问题,考虑空域环境、运输任务等内外限制,以飞行时间、能耗及危险度最小为目标函数,建立多限制条件物流无人机路径规划模型,设计启发算法以快速解算路径。采用栅格法对规划环境表征,引入物流无人机性能约束确保路径可飞。针对A*算法存在的问题及物流无人机航空运输特色,引入栅格危险度因子、货物质量惩罚系数,增加飞行时间、能耗等代价以提升避障能力、降低成本。为匹配所提启发算法解算效率与精度,采用动态加权法对函数赋权。为筛除冗余路径点及保证平稳飞行,采用双向交叉判断法等对原路径优化平滑。为验证所提路径规划模型及启发算法的有效性,对比4种算法规划结果,分析栅格粒度大小与代价权重值对结果的影响。在既定的运输环境及物流无人机性能约束下,研究结果表明:所提算法与A*算法相比,保证了物流无人机飞行安全、能耗少,将飞行时间由406 s降至386 s,降低了5%;飞行路径点数为129个、栅格危险度因子为11.69,降低了姿态改变次数,保证了运输安全;当栅格粒度大小为5 m,代价权重值为0.4、0.1、0.5时,采用所提算法规划的路径最佳。 相似文献
95.
96.
人类航天活动日益频繁,空间目标种类和数量不断增多,识别未知空间目标的关键特征具有重要的科学价值。本文通过辅助图形软件建模分割,获取球体、圆锥体和圆柱体带法向量的面元坐标;基于卫星仿真工具包,得到了目标轨道及位置参数,并结合双向反射分布函数各向异性Phong 模型和四元数姿态更新模型,完成了地基观测条件下4种形状空间目标的视星等仿真。仿真结果表明,目标受空间位置、形状和姿态的影响程度不同,其光度曲线具有各自特点。球体由于形状完全中心对称,光度曲线主要受空间位置的影响;圆锥体、正方体、圆柱体光度曲线的波形受形状影响较大,曲线走向受位置影响较大,波动频率受姿态角速率影响较大。通过统计分析相关数据,可为后续空间目标位置、姿态和形状的反演提供先验模型。 相似文献
97.
随着国际月球科研站计划的快速推进,针对月球基地相关技术的研究受到了广泛关注。面向月球基地场景下不同的设备间进行自主接触式交互这一应用背景展开研究。考虑不同的设备在进行自主接触式交互时,需要准确地完成相互识别,并且规划出畅行无阻且较优的行进路线以保证往返活动顺利进行,基于Webots搭建了月球基地仿真环境进行目标检测和路径规划相关实验。以前后配备高精度RGB相机的交互设备为载体实现基于TPH-YOLOv5月球基地场景下的目标检测。此外,设计并实现了交互设备在月球基地场景下基于双向快速扩展随机树(Bidirectional RTT)的路径规划算法,以保证交互设备在月球基地环境下的相关工作顺利进行。仿真结果显示,该目标检测及路径规划算法能够实现预期功能。 相似文献
98.
99.
8月29日,呼和浩特白塔机场告别了以跑道西面为主降方向的单向盲降系统导航,实现了东西双向盲降系统导航。这不仅缓解了管制员的工作压力,而且大大缩短了进出港飞机的起降时间,为今后提高白塔机场进出港航班数量提供了强有力的保障。 相似文献
100.
本文利用双向加载试验机,对矩形层合板进行双向拉伸试验,以Tsai-Wu张量多项式准则为理论依据,绘制应变空间失效包络线,与试验值进行比较分析,结果表明:双向拉伸条件下,复合材料层合板的破坏点与所绘应变空间包络线拟合程度较好。 相似文献