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101.
102.
采用大型有限元DEFORM-3D和Abaqus软件分析机器人制孔的切削机理和制孔时机器人的振动机理。仿真分析了机器人制孔的切削力,并以仿真数据为基准,拟合了机器人制孔切削力的经验公式,仿真机器人的模态、刚度和阻尼,运用颤振理论分析了机器人制孔时避免振动的工艺参数范围。通过有限元仿真研究表明:有限元仿真计算有效地解决了机器人制孔工艺参数优化问题。 相似文献
103.
浅议我国民航飞行人才培养模式的选择与创新 总被引:3,自引:0,他引:3
王俊涛 《沈阳航空工业学院学报》2008,25(6)
在对比分析了国内外飞行员培养模式的基础上,提出在新形势下我国民航飞行人才培养模式的选择与教育创新。 相似文献
104.
针对传统非接触式法向校正技术在弱刚性薄壁上的不足,在接触式压脚结构的基础上对传统法向校正方案进行了研究,提出一种仅适用于接触式压脚结构的两点校正算法,同时设计了一套基于激光跟踪仪的法向测量系统标定方法。针对弱刚性薄壁受到压脚单向压紧力产生回退对制孔位置精度的影响,提出一种工具中心点(Tool center point, TCP)变位补偿技术,该技术利用激光位移传感器监测壁板回退量,在法向校正前动态调整TCP位置,实现对壁板回退量的实时补偿。搭建试验平台并通过制孔试验验证了接触式法向校正技术与TCP变位补偿技术可有效保证孔的垂直度与孔位精度,实现孔垂直度误差小于0.25°,孔位偏差小于0.4 mm。 相似文献
105.
在机器人自动制孔过程中,制孔点位信息通常从待制孔工件工艺数模上获取,而待制孔工件安装过程中会出现位置偏移和变形,由工艺数模得到的点位信息无法直接满足孔位精度要求。为了保证自动制孔的孔位精度,提出了一种基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法。利用制孔区域边角基准孔建立双线性Coons误差曲面模型,通过模型计算出待制孔的误差补偿向量,并补偿至理论制孔位置。针对误差曲面切矢模长无法确定的情况,利用制孔区域内的基准孔构建遗传算法模型,计算出切矢模长最优值,使拟合的误差曲面更符合实际制孔区域曲面。通过试验对算法的有效性和精度进行验证,结果表明:采用基于遗传算法的插值Coons曲面孔位修正方法,可以使孔位误差得到有效的补偿。补偿后的平均孔位误差仅为0.195 6 mm,与传统的插值曲面方法相比,孔位误差降低了5%~10%。 相似文献
106.
针对当前在认识、体制、法规政策、经费投人、人才培养等方面影响我国高职教育持续发展的一些问题,提出树立科学的发展观和正确的人才观、加强法律保障和政策导向、落实高职院校办学自主权、构建产学研结合人才培养模式、加强高职理论研究等对策。 相似文献
107.
罗素的“培养人的理想品性”教育目的观,摒弃了传统教育在教育目的上把人当作手段,而不是目的的价值取向,与传统的社会本位的教育目的观完全对立,它对人的本性的终极关怀对当今的职业教育仍有很强的启示。职业教育应该树立“以人为本”的观念,在智力观、人才观、教学观方面加以革新。 相似文献
108.
构建基于ISO9000标准的高等职业教育质量保障体系 总被引:1,自引:0,他引:1
吴德华 《长沙航空职业技术学院学报》2004,4(2):1-4
ISO9000是国际社会普遍认可的先进管理思想和管理方法,以通过持续的质量改进来增进顾客满意为目标.构建以ISO9000为标准的高等职业教育教学质量保障体系,可为高等职业教育的健康发展提供良好的保障,使其发展处于良性的、可持续的状态. 相似文献
109.
110.