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总被引：1，自引：1，他引：0 电磁定位系统（EM）凭借其精度高、反应灵活、操作简便、价格便宜以及无遮挡效应等优点,被广泛应用于各种需要进行跟踪定位的领域。在介入手术中,EM可以很好地解决因人体组织对介入器械的遮挡而无法进行精确光学定位的问题,能够对介入器械的位姿进行精确定位。但EM是通过电磁感应原理对介入器械进行跟踪定位,因此手术环境中存在的铁磁性物质产生的干扰磁场会导致EM的磁场产生畸变,从而影响其定位精度。对EM的定位原理进行了分析,通过分析EM受干扰前后传感器在相同位置的位姿变化,提出一种基于薄板样条函数的电磁定位系统校正方法,对EM受干扰后的位姿进行校正,并通过实验验证该方法的有效性。 相似文献
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本文运用二维约化摄动方程推导出彗尾剪彻磁流体的修正B-KdV方程,并定性讨论了其非线性性态。主要结论是:(1)推导出彗尾剪切磁流体修正的B-KdV方程,(2)给出彗尾宏观非线性波动与剪切背景的制约关系,(3)定性地解释了彗尾等离子体的一些复杂结构,(4)给出太阳风与彗尾等离子体相互作用的一种输运机制。 相似文献
586.
587.
夏冬生 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2001,19(3):65-70
论述了B／S模式下ASP编程中数据传输问题的重要性，分析了基本数据传输的工作原理及ASP接口在编程中的作用，结合本人参与的“比一比”网站（www.cwm168.com)建设实例，说明对数据传输问题的研究有助于更好地发挥ASP技术在Web应用中的作用。 相似文献
588.
遥外测综合测量系统弹道计算新方法 总被引：2，自引：0，他引：2
遥外测综合测量系统在定位精度上有其局限性 ,布站不能接近同一平面 ,必须布置一个空中站来改善布站几何 ,否则容易引起定位无解或精度差 ,但布置空中站在工程上很难实现 ,且代价太高。针对这个问题 ,提出一种新的弹道计算方法 ,可以有效弥补上述局限性 ,取消空中站 ,并且显著提高定位精度。 相似文献
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本刊讯正当举国上下热烈欢庆我国载人航天首次飞行圆满成功之时,中国航天喜上添喜。10月21日11时16分,长征4B运载火箭在太原卫星发射中心直上云霄,将中巴地球资源卫星02星和中科院的第一颗小卫星创新1号双双送入预定轨道,发射获得圆满成功。由中国航天科技集团公司所属的中国空间技术研究院和巴西国家空间研究院联合研制的中巴地球资源卫星02星,是太阳同步轨道应用型地球资源遥感卫星,卫星轨道高度778千米,倾角98.5度,总质量1540千克,设计寿命不少于2年。卫星上五谱段CCD相机的空间分辨率为19.8米,地面扫描幅宽为113公里,观测周期为26天,3… 相似文献
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