亚大地区F2电离层预测方法和CCIR方法的比较

本文将“国际参考电离层”所采用的CCIR频率预测方法和亚大地区F_2电离层预测方法预测的f_0F_2和M(3000)F_2,分别与第21太阳活动周的我国实测数据进行了比较。结果表明,从总体上看,在中国区域内亚大地区F_2电离层预测方法优于CCIR方法。文章建议,在没有更好方法的情况下,未来的“中国参考电离层”可以采用亚大地区F_2电离层预测方法。     

GPS卫星导航中的坐标转换方法研究与实现

本文就WGS-84和BJ-54两坐标系之间的转换采取了一种具体的解决途径,并以此通过软件实现了整个坐标的转换过程。     

视觉辅助惯性定位定姿技术研究

在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统( SINS)进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重新对SINS进行了力学编排,分析了其误差传递特性,建立了相对地理坐标系下的状态方程模型,并利用Kalman滤波器实现了视觉辅助惯性定位定姿算法。仿真结果表明,方法避免了信息融合时位置匹配问题,同时降低了系统的计算量,满足了定位定姿系统的精度要求。     

偏振光/地磁/GPS/SINS组合导航方法

为了提高微小型飞行器导航系统姿态测量性能，提出偏振光／地磁／GPS，SINS组合导航方法。推导了三维空间中应用偏振光／地磁辅助测姿原理，并证明了系统具有完全能观性，指出了观测结构具有退化现象和退化条件。采用联邦卡尔曼滤波方法实现了组合导航算法，利用Madab仿真方式对单独使用偏振光和同时使用偏振光／地磁辅助的组合导航系统的测姿修正效果和能观度改善效果进行了检验和比较。结果表明偏振光／地磁／GPS／STNS组合对测姿的修正能力优于单独使用偏振光辅助的情况。由此可以得出该方法能够改善导航系统能观性和精度的结论。     

GPS／电子地图的坐标转换算法和实现

得出了ＧＰＳ坐标到电子地图坐标的转换算法，同时根据实际系统的要求，在保证精度的情况下，得出了简化的坐标转换公式，并把两种算法结果进行了比较，实际表明，得出的简化算法可行，精度也符合工程要求。     

提升网络时代高校图书馆的参考咨询服务职能

参考咨询服务的网络化,是21世纪图书馆事业的重要特征;信息参考咨询服务应积极更新观念、构建知识服务体系的参考咨询模式、建立具有创意思维的参考咨询队伍,以提升高校图书馆的服务职能。     

基于马氏距离的雷达网有源假目标干扰鉴别技术

针对雷达网有源假目标干扰问题,为了消除长基线雷达组网时地球曲率对数据处理的影响,通过坐标转换,将各雷达站的目标的量测数据转化到了地心直角(ECEF)坐标系内,得到统一坐标系下的目标量测信息,完成空间上的对准;在此基础上,基于虚假目标的量测与雷达站位置有关,真实目标量测与雷达站无关,因而依据卡方分布的性质,在ECEF坐标系内对各个量测进行卡方检验,鉴别出虚假目标;最后,通过仿真验证了分析的正确性,该算法与工程实际接轨,实用性较强。     

GAPP多坐标系绘图的设计实现

多坐标系绘图主要出现在需要多图比较的场合。具备绘图功能的软件一般只有一个坐标系，不具备多坐标系绘图功能。为了解决多坐标系绘图问题，满足ARJ21—700飞机飞行手册编制需求，提出了网格化绘图区域的方法，可以方便布局坐标系，然后通过坐标转换，顺利实现了GAPP软件利用JAVA应用程序绘制飞行手册的需求。这一方法同样可以用于只具备简单绘图功能的其它软件。     

检定S型热电偶数据处理浅析

从S型热电偶热电动势与温度的高次函数关系等背景入手,对检定S型热电偶所需的数据处理进行了浅析,探讨了数据处理的实现方式,剖析了S型热电偶检定分度与实际应用之间的联系.     

空间对接机构的自适应控制和控制参数优化

空间对接广泛采用Stewart并联机构。用液压Stewart平台模拟对接机构，以研究对接过程的控制。为了获得更好的性能，要求各个液压缸的动态特性以及它们本身的正反向特性相同，对可变负载有鲁棒性，系统过阻尼，调节时间要尽量短。选用模型参考自适应控制（MRAC）很好的解决了这些问题。采用Narendra方案，利用非对称液压缸正反向模型仿真，初步确定控制参数。采用遗传算法对自适应控制器参数进行优化。实验结果表明，控制效果满足要求。