全文获取类型
收费全文 | 334篇 |
免费 | 39篇 |
国内免费 | 31篇 |
专业分类
航空 | 210篇 |
航天技术 | 82篇 |
综合类 | 28篇 |
航天 | 84篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 24篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 20篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 6篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有404条查询结果,搜索用时 0 毫秒
111.
斜齿行星传动在高速重载场合中应用越来越广泛,其振动模式和动载特性研究对减振降噪设计具有重要意义.针对斜齿行星齿轮传动系统,建立了随动坐标系,推导了含陀螺效应的多自由度间隙非线性动力学方程,求解了系统的固有特性.结果表明:斜齿行星齿轮系统存在3种典型振动模式,即轴向平移-扭转耦合振动模式(重根数r=1),径向平移振动模式(重根数r=2)和行星轮振动模式(重根数r=N-3,N>3);综合考虑啮合刚度、齿侧间隙、综合误差和外载荷等激励作用,研究了啮合相位差和激励方式对动载系数的影响规律,结果表明计入啮合相位差时动载系数有所增大,当刚度波动系数ζ=1.723时,系统分岔为2周期次谐响应,随着激励参数的变化,内啮合较外啮合更快的进入混沌状态. 相似文献
112.
颜巍 《民用飞机设计与研究》2016,(4):1
立式风洞是研究飞机尾旋与尾旋改出的特种设施。由于尾旋试验模型的大小受限于风洞的试验段尺寸和流场的边界条件,较难在模型内部安装测量系统,早期均采用外部系统对处于螺旋运动状态的飞机模型姿态进行捕捉、辨识,进而分析飞机的尾旋特性与改出特性。随着材料科学、智能加工技术和信号传输技术的发展进步,测量系统向模块化、微型化和超微型化发展,使得测量机构能够安置于飞机模型的内部,这样不仅可以实时测量数据并记录,不需要到试验后才进行判读和辨识,而且所测量的数据更加完整。 相似文献
113.
为提升机器人飞机自动钻铆质量并提高自动制孔铆接率,对双机器人协同的飞机自动钻铆技术进行研究,提出双机器人协同自动钻铆工作流程.针对协同运动提出为机器人进行编码,利用Ethernet(TCP/IP)实现系统和机器人之间的信息传输.为了保证系统的完整性,将机器人单侧信息转化到另一侧的机器人下,采用激光跟踪仪并利用单位四元数法对双机器人基坐标系进行标定.最后在KUKA的KR-500双机器人和其30m扩展第七轴上进行协同运动和控制系统试验以及双机器人定位重合度测试,验证了系统的有效性,试验表明因该方法带来的误差可以忽略不计. 相似文献
114.
低速预处理方法在悬停旋翼模拟中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在可压缩方程的求解当中引入时间导数低速预处理技术,构造了能够同时处理低速和高速流场的统一数值方法,采用该方法对Caradonna-Tung旋翼的亚声速悬停状态进行了模拟,其中方程采用在旋转坐标系下求解,网格采用重叠网格进行模拟。数值结果表明,在加入低速预处理方法以后,流场的收敛速度得到了明显提高,更为适合对下洗速度场等细节的模拟;另外,在加入低速预处理以后,方程的各个特征值都处在同一量级,避开了因特征值差异带来的数值耗散过大的问题,提高了数值计算的精度。 相似文献
115.
自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性分析 总被引:6,自引:1,他引:6
研究当被控对象具有未建模动态、参数时变、非线性以及有界干扰时,自适应广义预测控制系统的鲁棒稳定性。提出了分析和设计鲁棒自适应广义预测控制系统的一般理论和方法。给出了一类满足弱化鲁棒稳定性条件的鲁棒参数自适应算法,并根据确定性等价原理将它和鲁棒广义预测控制律结合,建立了鲁棒间接自适应广义预测控制算法。采用统一的理论分析了已建立的自适应广义预测控制算法的全局稳定性和鲁棒性,得出了自适应控制系统具有鲁棒稳定性的新条件:自适应验后误差和对象参数估值变化的均值渐近小,从而弱化了现有自适应控制系统的鲁棒稳定性条件。 相似文献
116.
117.
引言深圳机场于2008年1月率先启用了安徽四创电子有限公司自主开发生产的民航多普勒天气雷达(ADWR)。本文就出现的接收机频率源故障进行分析,供大家参考和交流。此次故障在四创公司C波 相似文献
118.
SH波对结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射 总被引:9,自引:0,他引:9
利用复变函数和多极坐标系的方法,研究了在结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射问题,首先给出 SH波对多个半圆形介质夹杂的散射波函数,并利用多极坐标系的方法,来满足介质界面上的连续条件和表面上的边界条件,归结为对一组无穷代数方程组的求解,简化了问题的求解。作为算例,对结构水平面上含有 2个半圆形夹杂介质进行分析,并讨论了夹杂介质参数的变化及孔距对位移的影响。 相似文献
119.
120.
在明确舰、机位置及母舰运行计划的情况下,基于肓棋坐标系统、大地圆弧航线解算及时间逐次逼近算法的基础上,文中对远程执行任务的舰载直升机航迹进行了研究,并推导了求解最佳归航子空域的通式。仿真验证了算法的准确性。 相似文献