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本文介绍了一种新的组合导航自校正滤波与控制方法,它是将卡尔曼滤波、参数辨识与自校正控制结合起来,从而提高了适应能力与误差补偿精度,文中分别讨论了误差模型、自校正滤波与自校正控制,并把它们统一起来,得到了封闭解。 相似文献
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一种新的运载火箭上面级和航天器轻型增压系统 总被引:2,自引:0,他引:2
为减小运载火箭上面级和航天器增压系统的体积和质量,设计了一种新的轻型主、副两路定压力值控制增压系统。该系统可最大限度利用气瓶内气体,具有冗余增压结构,提高了系统可靠性,并设置气动隔离活门。适于多次启动飞行,且结构简单。有关的测试和飞行试验结果表明,所设计的增压系统主、副路工作协调,反应迅速,性能稳定可靠。 相似文献
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利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作,提高设计效率,达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程,并以典型的微波器件为例,详细介绍了通用件库的设计方法。 相似文献
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优质铝合金壳体低压铸造工艺 总被引:3,自引:0,他引:3
就低压铸造的概念,低压铸造与重力铸造相比其优越性及其在航天型号上大量应用的ZL114A、ZL205A合金壳体铸件低压铸造工艺进行了论述。 相似文献
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定应变对丁羟推进剂老化作用初探 总被引:6,自引:0,他引:6
测试和分析了三个贮存温度、四种老化应变(定应变)、贮存171d的单向拉伸性能、永久变形及总应变等数据,结果表明:老化应变对贮存性能影响显著。温度对化学老化和定应变产生的老化作用的影响作用不同,高温下,化学老化占主导地位,较低温度一测定应变产生的老化作用突出。受就变的推进剂存在一个最佳的贮存温度,约在30-50℃之间,在此附近斯民经历的化学老化和定变变产生化作用综合影响最小。分析不同应变条件下的永久 相似文献
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国外星载微波辐射计应用现状及未来发展趋势 总被引:3,自引:0,他引:3
星载微波遥感已发展成为对地侦察和观测大气与地球表面的重要手段。它不依赖于太阳作为照射源,在白天和黑夜都可以工作;具有穿透云层和在一定程度上穿透雨区的能力。不受天气的影响。因此微波遥感可以实现全天时、全天候的对地观测。与其它遥感手段相比.微波遥感除了具有上述的穿透云层和雨区的能力之外.甚至还能穿透一定深度的地表或植被,从而可以获取被植被覆盖的地面信息以及地表下一定深度目标的信息。 相似文献
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从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献
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