修正Rodrigues参数在飞行器定姿中的应用(英文)

There are two attitude estimation algorithms based on the different representations of attitude errors when modified Rodrigues parameters are applied to attitude estimation. The first is multiplicative error attitude estimator （MEAE）, whose attitude error is expressed by the modified Rodrigues parameters representing the rotation from the estimated to the true attitude. The second is subtractive error attitude estimator （SEAE）, whose attitude error is expressed by the arithmetic difference between the true and the estimated attitudes. It is proved that the two algorithms are equivalent in the case of small attitude errors. It is possible to describe rotation without encountering singularity by switching between the modified Rodrigues parameters and their shadow parameters. The attitude parameter switching does not bring disturbance to MEAE, but it does to SEAE. This article introduces a modification to eliminate the disturbance on SEAE, and simulation results demonstrate the efficacy of the presented algorithm.     

湖北武汉国家高电压计量站工频高电压、大电流比例巡回标准研究取得成功

2006年12月9日，由国家高电压计量站在全国首创的工频高电压、大电流比例巡回标准研究项目在武汉通过专家组验收。通过这种巡回检定方式，以后在进行高电压、大电流标准量值溯源时，不用再按照传统的逐级送检的量值传递方式，而是将国家标准实验室的标准量值直接传递到用户标准实验室，对用户的标准设备进行现场检定并复现国家标准的量值。[第一段]     

某型航空高温合金类弹簧的机械加工

分析针对高温合金材料在制定加工工艺、刀具选择、加工试验、制作工装、加工参数等方面进行阐述,完成了机械加工弹簧的首例加工。在弹簧加工领域和其他特种加工行业可进行引用和推广,具有很好的应用前景。     

固体材料热物性参数智能测试系统设计与研制

为实现厚度较薄固体板状材料热物性的准确测试。基于平行热线法基本原理,将温度测点由原来与热线平行布置,改为试样厚度方向布置,并考虑热穿透效应的影响,利用数值解法结合计算机编程直接测算材料热导率及热扩散率。研制了热物性智能测试系统,对硼硅玻璃、石棉、硅藻土耐火砖等进行热物性测试实验,结果表明与国家标准测试方法测试值和文献值较为吻合。考虑热穿透效应的影响,通过适当的数据处理手段,不用通过熔融加厚也可实现薄固体板状材料热物性的准确测试,有效拓展了热线法应用范围。     

飞机翼盒梁间肋研制标准化应用研究

介绍了在飞机翼盒梁间肋研制过程中采用标准化流程,通过对零件加工周期、工艺方案、机床选择、快速装夹设计、程编参数设计、测量方案以及质量评审等细节的标准化应用,规范了研制中的操作步骤,最终达到了提高数控加工效率和质量的目标。     

螺纹的综合测量和单项测量

简要介绍了螺纹测量的现状和目前存在的问题,讨论了螺纹测量需要研究的几个问题,分析了螺纹单项参数测量和综合测量的关系以及螺纹量值传递技术.具体介绍了实现内螺纹中径参数测量的测量原理、测量方法和测量中的问题.     

后体参数对气动力的影响

本文从气动力优化的角度出发，提出影响飞机后体气动力的主要参数，通过理论分析，结合风洞试验和计算结果，确定了各主要参数的取值范围，并探讨了参数的敏感性。     

计量保障资源参数评定

从计量保障效能评估的需求出发，探讨计量保障资源参数，并对其进行了分类定义。提出的计量保障资源参数评定的指标体系，是基于对计量保障工作经验的总结。     

医用多参数无线中央监护系统的研究

本文介绍了医用多参数无线中央监护系统的研究。与传统上的有线系统不同，它采用XE1201无线收发可编程芯片，实现了各床边机与中央机的无线通信。传输距离可达70米。     

现代计量的任务

现代计量包括科学计量、法制计量、工程计量三方面的任务。科学计量的任务是研制和建立计量基标准装置，保证量值传递和溯源，为法制计量和工程计量提供基本保障。法制计量的任务是对关系国计民生的重要计量器具和商品量计量行为由政府计量行政主管部门依法进行监管，确保相关量值准确。工程计量的任务是为全社会的其他测量活动进行量值溯源提供计量校准、检测服务。