全文获取类型
收费全文 | 3903篇 |
免费 | 691篇 |
国内免费 | 438篇 |
专业分类
航空 | 2895篇 |
航天技术 | 647篇 |
综合类 | 409篇 |
航天 | 1081篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 156篇 |
2022年 | 167篇 |
2021年 | 178篇 |
2020年 | 182篇 |
2019年 | 180篇 |
2018年 | 144篇 |
2017年 | 171篇 |
2016年 | 185篇 |
2015年 | 202篇 |
2014年 | 215篇 |
2013年 | 187篇 |
2012年 | 222篇 |
2011年 | 210篇 |
2010年 | 228篇 |
2009年 | 183篇 |
2008年 | 221篇 |
2007年 | 212篇 |
2006年 | 169篇 |
2005年 | 168篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 143篇 |
2002年 | 119篇 |
2001年 | 122篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 90篇 |
1998年 | 87篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 70篇 |
1995年 | 77篇 |
1994年 | 71篇 |
1993年 | 56篇 |
1992年 | 47篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 60篇 |
1989年 | 45篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 16篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有5032条查询结果,搜索用时 0 毫秒
41.
大佛工程是一项极为复杂的系统工程,涉及总体设计、放样造型以及铸造、热处理、机加预装、焊接、着色以及密封防腐等一系列工艺过程。 相似文献
42.
钊对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS陀螺和CMOS APS星敏感器的UKF姿念估计器。仿真结果表明:在敏感器精度较差的情况下,该UKF、姿态估计器能够满足大多数航天器对姿态确定精度的要求。此外,UKF和EKF(Extended Kalman Filter)的仿真对比结果表明:UKF滤波器的收敛速度高于EKF滤波器,状态估计的精度也优于EKF滤波器,且数值稳定性好。 相似文献
43.
44.
利用计算机建立通用件库可减少大量的重复操作,提高设计效率,达到较高的标准化水平。基于尺寸驱动的参数化设计可以实现同类零件的相互调用。本文介绍了用I-DEAS软件建立通用件库的过程,并以典型的微波器件为例,详细介绍了通用件库的设计方法。 相似文献
45.
研究了面向星敏感器的星模式识别算法。首先扼要介绍了到目前为止出现的所有面向星敏感器的星模式识别算法和星图预处理,然后详细论述了本文提出的基于旋转和比例不变点特征松弛匹配算法的一种新的面向星敏感器的星模式识别算法。在第三部分通过仿真试验检验了新算法的性能。初步的仿真试验结果表明该星模式识别算法性能优良,具有实用价值。最后讨论了待深入研究的问题。 相似文献
46.
优质铝合金壳体低压铸造工艺 总被引:3,自引:0,他引:3
就低压铸造的概念,低压铸造与重力铸造相比其优越性及其在航天型号上大量应用的ZL114A、ZL205A合金壳体铸件低压铸造工艺进行了论述。 相似文献
47.
48.
49.
在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 相似文献
50.
从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献