万州五桥机场跑道位置和方位的确定

跑道是机场工程的主体，其位置和方位确定是否合理是机场规划与设计的关键因素之一。在西南地区，由于地形起伏较大，不仅场区本身土石方工程量巨大，而且净空障碍物限制面中难免有山头超高，因此跑道位置和标高的优化，不仅是减少土石方工程量、节约工程投资的关键，也是保证飞行安全的需要。在万州五桥机场的前期工作中对于跑道位置和标高我们反复研究进行了多方案比选，在初步设计阶段，随着设计基础资料精度的提高，根据建设方提供的1：2000地形图，我们再次通过方案比选对机场跑道位置和方位进行了深入细致的分析。     

大温升速率加热器的全补偿复合控制

开发了接触式电加热器,用于对高温材料同时加热和加压的性能实验,重点研究大温升速率加热工况下的温度控制问题.分析了该工况下加热器数学模型的特殊性,据此开发了基于给定值的近似全补偿顺馈-反馈复合控制方法（简称全补偿复合控制）.通过相应的实验验证了数学模型的正确性,进而对这种全补偿复合控制与经典PID方法进行了温控性能对比实验,结果表明全补偿复合控制具有更好的温度曲线跟踪性能和加热平稳性,并且能有效地抑制加热电源的死区效应.由于所推导的数学模型适用于一般加热器,因而这种全补偿复合控制方法对一般加热器的大温升速率工况具有通用性.     

航空结构件加工变形仿真关键技术

对航空结构件铣削加工变形仿真的关键技术进行了深入研究.编制残余应力施加通用程序,建立包含有初始残余应力的加工变形有限元预测模型;由于铣削加工,毛坯体变为薄壁工件,在进行有限元仿真过程中,提出体-壳单元与实体单元的混合单元建模方法,以提高计算效率及便于后续研究;针对工件与工作台单面约束的接触作用及其它工程中的类似单面约束问题,提出将工件视为弹性体,工作台视为刚性体,转化为接触方式进行纯压缩边界条件的模拟,对某典型工件进行了有限元仿真并与模态试验结果对比,验证了其有效性和准确性;基于生死单元技术进行材料去除模拟.通过上述关键技术的理论研究及应用,实现了航空结构件加工变形过程的有限元仿真.      

基于鲁棒性参数设计法的多超声电机驱动机器人的控制

由于超声电机复杂的能量转换机制和参数受温度和工作环境影响的非线性变化,使得很难对超声电机进行数学描述。为了使超声电机驱动的多关节机器人有较好的表现性能,根据超声电机的运动特点,提出了一种新颖的速度——位置双闭环反馈控制方式。鉴于该控制方式需要调节的控制参数有18个,为了获得一组具有鲁棒性的控制参数,选用了鲁棒性参数设计法。实践结果表明,所提出的控制方式能够获得机器人的良好运行性能,鲁棒性参数设计对超声电机而言是有效而方便的。     

双拦截弹拦截单目标边界型微分对策制导律研究

针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为“二对一追踪-逃逸”对策模型。考虑最大加速度约束,研究了两枚拦截弹的拦截空间分解和对策空间分布,并通过仿真研究了制导律性能。结果表明：采用两枚拦截弹拦截时,脱靶量对目标机动方向的转变时间具有很好的鲁棒性。     

整数规划在航空公司机型分配中的应用

针对航线的市场需求状况，以成本最小为目标函数，运用整数规划，提出了一种机型分配的方法，为航空公司在实际运营中分配机型提供了理论指导。     

战略轰炸机图-160的改进主要考虑非核武器使用

俄罗斯空军总指挥乌拉季米尔-米哈伊洛夫将军认为，战略轰炸机图-160的改进前景与非核武器的使用、发展及完成打击任务所必需的能力有关。战略轰炸机图-95MS的现代化改进主要是增加飞行距离、完善一体化导航和信息保障系统。图-22MZ飞机的改进将包括更新机载系统、为飞机增装制导炸弹和空面导弹武器。     

雷达天线罩廓形误差评定研究

 就弹载或飞行器上雷达天线罩的廓形测量及测量精度提高,探讨了应用鞍点规划的方法对天线罩廓形误差进行评定,给出了评定的线性鞍点规划模型,评定的最小条件,以及具体的操作处理方法,并介绍了评估例子,表明应用本文的评定方法获得了良好的结果。