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351.
对现有的方法进行了研究,着重阐述用检测滤波器思想进行传感器故障检测、识别和适应的方法。并利用这些方法,对一个具体的模型设计一个传感器故障检测、诊断和适应系统。通过故障仿真计算,验证了本文提出的方法使用的有效性 相似文献
352.
353.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
354.
埋入式进气道流场的雷诺应力测量和频谱分析 总被引:6,自引:1,他引:6
本文给出了埋入式进气道内湍流流场的雷诺应力测量和频谱分析结果。在研究中利用“X”双斜丝探头测量了低速下埋入式进气道出口截面上六个雷诺应力分量沿径向和周向的分布,继而把两个单丝热线探头分别置于进气道的进、出口,通过CF-920频谱仪分析两个动态信号的自功率谱和互相关性质。结果表明埋入式进气道出口近壁区气流的雷诺应力呈明显的各向异性,其上游的气流脉动是按气流平均速率向下游传输的。 相似文献
355.
356.
357.
等离子喷涂熔滴扁平过程数值模拟 总被引:5,自引:0,他引:5
采用 P H O E N I C S 流体动力学计算软件,结合 Marker_ And_ Cell 技术,模拟研究了等离子喷涂熔滴碰撞基体后的扁平过程。结果表明,熔滴沿基体表面的最大铺展速度主要和碰撞速度有关;初始碰撞压力与熔滴的密度及碰撞速度的平方成正比;熔滴的扁平率随熔滴的密度和碰撞速度的增大而增大。 相似文献
358.
359.
根据无人机的零长发射原理,通过多个型号的发射仿真计算和发射试验分析,详细探讨了影响无人机安全发射的固有参数和外部参数,总结出影响螺桨式无人机安全发射的主要因素有:单发螺旋桨的反扭矩,火箭推力线相对重心的位置,火箭安装角,机体发射角,舵机死区及发射环境等。最后,以发射安全高度、速度、过载为约束条件,给出了火箭总冲、推力线位置、火箭安装角、机体发射角、发射风向和风速等参数的确定方法,该方法对保证无人机 相似文献
360.
某涡轮风扇发动机,使用中连续发生加力喘振故障。其原因是压比调节器故障,它控制的喷口面积不能随加力比的增加而放大,加力燃烧室内的温度和压力增大,气体发生倒流,使发动机进口空气流量减少,低压压气机内的气体分离而发生喘振。对装机使用发动机的压比调节器进行普查,并进行调整或更换,可使问题得以解决。 相似文献