基于压电叠层作动器的柔性自旋导弹振动控制

针对柔性自旋导弹弹性振动问题,提出将压电叠层作动器应用于导弹弹性振动控制方法。将导弹简化为非均匀自由-自由Timoshenko梁模型,考虑陀螺效应和推力作用,将压电叠层作动器应用于导弹弹性振动,基于有限元方法建立含有压电叠层作动器的柔性自旋导弹动力学模型,同时设计模糊滑模控制器,对质量偏心引起的不平衡响应进行数值仿真,通过与不同控制方法进行对比,验证该方法的有效性。     

Rainbow型压电单膜片换能结构负载电压和输出功率分析

给出了一种多方向振动能量收集装置的设计结构.为研究Rainbow型压电单膜片换能结构材料、尺寸参数、负载电阻对其输出功率的影响,根据压电材料的机电耦合方程和弹性力学理论,建立了Rainbow型压电单膜片换能结构负载电压及输出功率的理论模型.对所建理论模型进行了数值计算和验证测试,理论计算结果及测试结果具有较好的一致性,...     

侧喷式微型压电合成射流器制作及其振动测试

结合主动流动控制需求,针对研发的侧喷式微型压电合成射流器提出了一种加工工艺并进行了振动性能测试。主要的微加工工艺流程包括:采用体硅感应耦合等离子刻蚀技术加工喷口和腔体,硅-玻璃阳极键合,利用新的PZT刻蚀溶液对基于硅的PZT压电振膜图形化。引线键合并划片之后,对制作器件的压电振子进行了测试。结果表明,压电振子谐振频率为5kHz,中心处最大振幅为15.05μm,振动速率为472.2mm/s。压电振子的振幅和振动速率变化一致,同时受到驱动电压幅值和频率的影响。     

一种行波型超声电机驱动器的研制

针对超声电机的工作原理和驱动要求,研制一套适用于行波型超声波电机的驱动器。对比分析驱动器与普通驱动电源对超声电机性能的影响,实验结果表明,驱动器的输出波形与参数均满足设计要求,超声电机的输出性能也基本一致。在超声电机长时间运行过程中,电机与驱动器的输出性能均稳定。     

压电陶瓷微动力架的结构模糊优化设计

应用模糊优化方法，对超精档的微动力架的柔性铰链结构进行了优化设计，在保证了结构在Ｘ向具有一定刚度的前提下，使优化的结构具有较高的固有频率，结果表明，模糊优化方法应用于柔性铰链结构的优化设计是完全可行的。     

结构关键部位疲劳损伤动态实时监控技术综述

结构的动态损伤监控是保证结构运行安全、保证结构试验顺利进行的重要措施之一。在位、非接触式结构动态损伤的实时监控技术，可及时发现和跟踪监控结构损伤的发生发展，可预防意外事故发生，同时可为结构损伤容限设计、耐久性设计、检测周期制定提供重要参考依据。     

Improvement of Aircraft Rolling Power by Use of Piezoelectric Actuators

利用分布粘贴在矩形机翼上下两面的压电驱动器，验证了使用该类结构提高飞行器横滚能力的可能性。针对常规的副翼操纵面与虚拟操纵面(Fictitious Control Surface)两种方案，比较了在不同速压或不同刚度下两类方案的表现。分析结果表明二者有本质的差别：对于常规的副翼操纵方案，气动弹性效应是不利的，必须保证机翼具有足够的结构刚度以防止副翼反效问题；但对于虚拟操纵面方案，气动弹性效应是有利的，可以使用较小的能量控制较为柔软的机翼达到要求的横滚性能。计算结果显示，利用压电驱动器的方案可以大大减少结构重量。     

基于压电陶瓷的空气作动器特性研究及应用仿真分析

提出了一种新型的基于压电陶瓷的非接触式空气作动器,对其静、动态特性进行了分析与实际测 试,并进一步对基于空气作动器的混合隔振系统进行了分析与仿真。     

新型双脚步推式微型进给机构的研究

相对于传统“尺蠖式”进给原理，模仿人走路的方式，提出“双脚步推式”进给原理。利用压电元件为驱动源，研制出在大范围内，具有很高分辨力，同时能够连续平稳进给的微型进给机构。该机构的优点概括为：１）不论压电元件的电致伸缩量是多么的有限，利用“双脚步推式”进给原理，可以实现连续平稳的大范围进给；２）在开环控制状态下，该机构能够得到高于０．１μｍ的位移分辨力；３）系统结构简单，控制容易，性能稳定。     

压电陶瓷驱动器的迭代学习逆补偿混合控制

由于压电驱动器具有迟滞、蠕变等非线性特征,在精密定位中存在较大的位移跟踪误差。本文对此提出了一种逆补偿和迭代学习控制算法相结合的控制方法。利用逆补偿器作为前馈,使压电陶瓷驱动器的位移跟踪误差得到一定的补偿,再利用迭代学习控制方法进行反馈,进一步减小压电驱动器的位移跟踪误差。仿真实验结果表明,该方法具有良好的控制效果,能够将驱动器的输出位移误差由37.26%减小到0.51%以内。