基坑开挖的试验研究与Plaxis结果的比较讨论

基坑开挖与支护是一个三维空间问题.我国对软土深基坑支护工程的研究已取得一些成果,但对非饱和土地区的深基坑支护工程而言,由于非饱和土中存在负孔隙水压力(基质吸力),使得其与饱和土在性状上有显著的不同.因而软土深基坑支护工程的许多成功经验不适用于非饱和土.对非饱和土基坑开挖的研究,尚存在许多问题有待解决,其中最主要的问题是挡墙上土压力的分布及变形.采用国际先进的Plaxis程序,将计算结果与室内大型模型试验结果进行对比分析,得出挡墙上土压力的分布及变形规律,以期完善土压力理论.     

某型飞机进气道与发动机地面匹配实验研究

通过某型飞机进气道与某型涡喷发动机匹配的地面台架试验,用40点总压和20支周向安装的三孔针组成的测量环获得了进气道出口截面总压的分布和周向气流速度分布。计算了稳态压力周向与径向畸变,获得了它们随发动机进气流量的变化规律。发现了进气道出口的旋流与对涡,并对其形成的原因做了初步分析。测量了发动机主要性能参数如推力、排气温度等在安装飞机进气道后的变化,并分析了引起变化的原因。      

基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法

为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。     

前体非对称涡Re效应初探及其风洞模拟技术

对不同长细比(11和6.15)的细长旋成体模型在低速风洞中完成了亚临界和 临界雷诺数(Re)的测压实验研究.结果表明,只要后体尾部截断至离二涡区足够远,就不会影响由前体二涡主控的多涡系结构,并且头部扰动与非对称涡响应之间的相关关系也保持不变,这为在常规低速风洞中通过增大旋成体直径、减小长细比来扩大Re实验范围提供了实验依据.基于此技术,临界Re下低速实验结果表明细长旋成体在层流和转捩分离区的截面压力分布有明显的区别,导致在临界Re内的侧向力较亚临界显著减小,而且头部扰动对背涡流动的主控作用明显减弱,单孔位微吹气扰动主动控制技术不再适用.      

航空压气机叶片型面在线测量新型装备研制

提出了一种用于航空压气机叶片型面在线测量的新型装备方案,研究了采样策略、误差补偿等关键技术,研制了BLM001型试验样机。试验证明了该方案的正确性和可行性。     

捷联寻北仪的误差补偿技术及信号处理方法研究

捷联寻北仪采用中等精度两自由度动力调谐速率陀螺仪,来感测地球自转角速度在两个水平方向的分量,从而确定地理北向。各种干扰的存在会削弱有用信号,从而降低寻北精度。本文分析了陀螺静态及动态漂移误差对寻北精度的影响,提出了有效的误差补偿技术;针对有用信号的特点提出了简单实用的噪声消除法。仿真和试验结果说明,文中所提方法能有效地提高寻北精度。     

反求工程中经济型快速测量装置的研究

设计了结构简单经济实用的快速测量装置,采用分区域数据补偿方法进行误差补偿,提高了系统的测量精度,将有助于反求工程中测量效率的提高。     

数据丢包和量化约束下的分布式滚动时域估计

针对网络约束问题，对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象，采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性，通过求解固定时域内的min-max问题，得到局部估计器。对局部估计器的稳定性进行研究，给出了误差范数平方的期望收敛的充分条件。推导了局部估计器误差协方差上界的递推公式，在此基础上，应用协方差交叉（CI）融合算法得到了分布式融合估计器。仿真结果表明，所提算法能够有效减小数据丢包和量化对状态估计的影响。      

SSG模型在压缩拐角激波/湍流边界层干扰模拟中的应用

采用非线性方案模化雷诺应力再分配项的二阶矩雷诺应力输运模型——SSG模型和两方程线性涡粘模型SST模型,对24°高雷诺数二维压缩拐角激波/湍流边界层相互干扰流动进行数值模拟。通过在壁面压力分布、壁面摩擦阻力系数分布、截面速度分布及分离区大小等方面与实验数据比较,综合评估了上述两种模型模拟该问题的能力。结果表明:两种湍流模型在上述各方面都取得了与实验较为一致的结果,但相比较而言,除SST模型在流动再附后对壁面摩擦阻力系数分布的模拟更接近实验值外,SSG模型结果在上述其他方面均更接近实验值。本文工作为压缩拐角激波/湍流边界层干扰这类流动数值模拟的湍流模型选择提供了参考。