全文获取类型
收费全文 | 2369篇 |
免费 | 106篇 |
国内免费 | 92篇 |
专业分类
航空 | 1069篇 |
航天技术 | 521篇 |
综合类 | 143篇 |
航天 | 834篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 31篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 32篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 49篇 |
2014年 | 151篇 |
2013年 | 180篇 |
2012年 | 302篇 |
2011年 | 306篇 |
2010年 | 238篇 |
2009年 | 208篇 |
2008年 | 164篇 |
2007年 | 115篇 |
2006年 | 122篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 83篇 |
2003年 | 54篇 |
2002年 | 37篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 29篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2567条查询结果,搜索用时 140 毫秒
141.
142.
143.
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法.考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动.为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数.为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统.试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕.该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考. 相似文献
144.
145.
<正> 3月26日,在国家主席习近平和法国总统弗朗索瓦·奥朗德的见证下,空客公司与中方在法国巴黎签署相关协议,进一步推进空客与中国航空领域合作。据空客预测,在未来20年内,中国将成为世界最大的航空市场,把中国设为战略合作伙伴,与中国的航空业展开全方位合作,是空客全球发展战略的重要组成部分。相关协议的签署也将开启空客在中国战略发展的新格局。 相似文献
146.
147.
148.
针对军航飞机穿越民航航线的飞行冲突问题,对飞机流汇聚飞行场景进行建模分析,提出了基于滑动窗口的汇聚飞行冲突探测方法和基于合作博弈的多机冲突解脱方法。当飞机流进入预先划设的汇聚控制区,通过滑动窗口判断向前看时间内飞行冲突。基于此,潜在冲突机间组成一个联盟,以解脱边界条件为安全约束,以合作博弈理论中联盟福利最优解均衡各机效益,在保证安全的前提下实现效益均衡。根据最优机动方向特点,利用免疫粒子群优化算法快速求解策略。仿真结果表明,该场景下提出的方法能有效解算出满足要求的解脱策略,并均衡军民航飞机解脱效益。 相似文献
149.
针对复杂多变的战场环境,无人机(UAV)在执行任务遇到突发威胁时,提出了一种人机合作的实时航迹规划方法。由人决策和分析威胁信息,给出规避方向和任务紧急程度,无人机据此采用模糊推理的方法,自主解算得到引导点的位置,牵引无人机改变航向,规避突发威胁。仿真结果表明,采用人机合作的实时航迹规划可以将人的智能决策和无人机的快速计算能力有机结合起来,规划更加优化的航迹,能动态调整引导点的位置,可根据任务的紧急程度灵活选择规避路径。 相似文献